まずVisual Studio 2019を起動します。
Create a new projectをクリックします。
検索のところはTwinCATを入れて、
TwinCAT XAE Project(XML Format)を選び、Nextをクリックします。
名前を入れ、Create。
プロジェクト作成したら、このような画面が出てきます。
簡単なPLCプログラムを作ります。
PLCのところに右クリック、Add New item。
PLC Templatesを選び＞Standard Project＞名前を設定＞Add
PLCの下にmyPLC1作成されました。
中のPOUsにMAINというProgram Filesがあります。
ダブルクリックします。
簡単なプログラム作成します。
Extensions＞TwinCATを＞Activate Configuration
OK。
Run Modeに実行。
Runtime起動したら、緑のLoginボタンをクリックプログラムをDownloadします。
Yes。
RunボタンをクリックしRuntimeをRunにします。
ためしにプログラム走ってるかどうかをみます。
Prepared valueのところにダブルクリックし、Trueになります。
Prepared valueを書き込みます。
そうると、SwはTrueなので、LampもTrueになります。
はーい、お疲れ様です。