EIPのアプリケーションタイプは4種類あり、それはListen Only、 Input Only、 Exclusive Owner とRedundant Ownerになります。最大接続数はデバイスにより代わり、デバイスはその数を判断しStatusをScannerにReturnします。

この記事ではListen Only、 Input Only、 Exclusive Ownerを紹介します。

Reference Link

http://soup01.com/ja/category/protocol/ethernet-ip/

Electronic Keying

Electronic Keying はScannerがこれから接続しにいくのAdapterが本物かどうかをCheckでるInstance Attributesです。Ethernet/IPは基本はInstance 該当するIPのAdapterのConnection Pathと合えば勝手に繋がりますので、メーカのInformationも含めておくと接続先を判断できます。Electrionic Keyingには以下の情報が含まれています。

Vendor ID
Device Type
Product Code
Revision

これらのものを含めてデバイスのElectronic Keyになります。

もしCompatlibilityがTrueになると、CIP Connection Manager>Command Specific Data>Connection Path 0x34が一致するかどうかも確認されます。

Setting in Codesys

CodesysでEthernet/IP Scannerを立ち上げるとき、IPだけではなくElectronic Keyingも確認することができるってしっていますか。

以下はCodesysのElectronic Keyingです。

CompatlibilityのCheckboxを入れるかどうかにより接続エラーになります。

Vendo ID・Device TypeなどはEDS File内で記載されるものなので、変更はできません。

IF un-match..

では実際そのElectronic Keyingが合わないときどうなるかみてみましょう。

ConnectionsのTabを開き、Input Onlyを追加します。Edit Connectionをクリックしますと、Connection Pathという呪文のような文字列が出てきます。

その呪文をCOPYします。

次はGeneric EtherNet/IP Connectionを追加します。

User-defined pathを選択し>Connection Pathに先Copyした呪文を貼り付けます。

データ交換サイズなども正しく設定しOKします。

ProjectをダウンロードしWiresharkを開きます。CIP CM(CIP Connection Manager)のPacketでScannerが(192.168.1.44)Forward Openのリクエストを送りましたが、それに対してAdapter(192.168.1.50)がFailureの返事を返してきます。

Packetsの中身をみると、CIP>StatusでVendor ID or product code mismatchのエラーメッセージが表示されますね。

Listen Only

Listner Only Connectioは以下のような機能を提供します。

T—>OはApplication Dataを送信します。Application DataはScannerのInputだと思ってください。

O–>TはHeartBeatのみ送信します。そのHeartBeatのInstance IDはInput Onlyと異なります。

もしConnectionがListen onlyだと設定されたら、Listen only以外のConnectionをAdapterと接続してからデータ交換が始まります。例えば以下のようにScanner2、Scanner3はListen onlyではない。もしScanner2/3がAdapter1とConnection接続されてないなら、Scanner1がForward Openのリクエストを送ってもAdapter1にConnection拒否されます。

Adapterに拒否されたらNon-Listen Only Connection Not Opened、 General Status = 0x01, Extended Status = 0x0119のStatus値が返答します。

Connection Path

Codesysからみますと、Listen onlyのConnection pathは

20 04 2C C7 2C 65です。

Connection failure

先にも書いていますが、こちらのPacketはListen onlyで他のScannerからのConnectionなしの状態です。Non-Listen Only Connection Not Opened、 General Status = 0x01, Extended Status = 0x0119のStatus値が返答します。

Connection OK

そしてもう1つのScannerが接続されたら、General Status=0x00(成功)、 Additional Status sizeはなしです。

Input Only

Input Only connectionは以下のような機能を提供します。

T—>OはApplication Dataを送信します。Application DataはScannerのInputだと思ってください。

O–>TはHeartBeatのみ送信します。そのHeartBeatのInstance IDはListen Onlyと異なります。

Connection Path

では実際Codesys Ethernet/IP AdapterのInput only Connection pathはこれです。

20 04 2C C6 2C 65です。

実際Input onlyのCIP CM Packet見ますと、このConnection pathをAdapterに送っています。つまりAdapterに私がInput onlyのConnectionを確立したい、ということです。

Exclusive Owner

Exclusive Ownerは以下のような機能を提供します。

T—>OはApplication Dataを送信します。Application DataはScannerのInputだと思ってください。

O–>TはApplication Dataを送信します。Application DataはScannerのOutputだと思ってください。

注意するのは1つのAdapterに対して最大1のExclusive Ownerのみが接続可能です、よく考えたら当たり前ですね。

Connection Path

同じくCodesysのEDS FileからExclusive OwnerのConnection pathがこちらです。

Wiresharkからみますと、同じPathがAdapterに送信しています。

Connection Path

Connection Path パラメタでは複数のPathの組み合わせによりAdapterに必要なServicesをリクエストします。Pathはメーカーによって違いますが、大体は似てるPatternです。

Format

もしEDS Fileを使用する場合、その部分きにする必要がありません。ですが、RobotがScannerでAdapterと接続する場合、Robot ControllerはEDS Importできないとか、もしくはRobotがAdapterでMain Controllerと接続したりするときはInstance 番号などの情報だけになることが多いです。