今回はSerializeとDeserializeの機能について紹介します。Siemensがかなり構造体と配列でプログラミングをするには勧めてる？らしくて、この２つの命令を使ってたら構造体の変数を配列に一括転送(Serialize)と配列を一括に構造体に転送する(Deserialize)を実現することができます。使え道が色々がありまして、例えば他のFieldBusと通信するとき、ですね。

準備

まずFBを作ります。そして転送用の構造体データstatData1を作ります。(PLC user data typeもできますが、ちょっとめんとくさいのでStructにしました。)

そしてもうひとつを複製します。

最後は転送用の配列を作ります。ここは長さをきにせずに多めに定義します。

Serialize

Serializeは、データを配列に転送するためのFunctionです。

• SRC_VARIABLE
  • すべてのデータタイプの変数
  • 転送元
• POS:
  • DINTです。
  • 転送先の配列がデータ最初に格納するElementのIndexです。
• RET_VAL
  • INT
  • Functionの実行結果です。
• DEST_ARRAY
  • 転送先の配列

実装

ここに、statData1のデータをbarrayの配列に転送します。posは0なのでbarrayの0からデータを格納することになります。

結果

w1は1234なのでbarrayの0,1が12と34になります。

ｂ16は0番と2番がOnになると1+4=5、なのでByte6は5になります。

Deserialize

Deserializeは、配列データを他のTypeの変数に転送するためのFunctionです。

• SRC_VARIABLE
  • 配列
  • 転送元
• POS:
  • DINTです。
  • 転送先の配列がデータ最初に格納するElementのIndexです。
• RET_VAL
  • INT
  • Functionの実行結果です。
• DEST_ARRAY
  • 転送先の変数

実装

ここに、データをbarrayの配列をstatData2へ転送します。posは0なのでbarrayの0からデータを転送することになります。

結果

みんなさんもおわかりのように、statData2の各変数を配列から綺麗に転送されています。

はーい、お疲れ様です。