前回は安全扉のプログラム作り方を書きましたが、次はTwo-hands Operationですね。
Two-hands Operationというのは…まぁ、説明するよりまずGoogleで写真見せますね！
写真みればわかると思いますが、両手を同時でボタンを押さないとStartにならないの動作になります。片手がまだ機械の中にいるのにもう一つの手でStartボタンを押して作業開始のような動作をなくすために、とかですね。
では、Basic InstructionsでTWO_H_ENというFunction Blockを使えばよいです。
Safety Programの中に呼び出しましょう。
まずSafetyの入力モジュールにSW1とSW2、2つの新しいInputを追加しますね。
まずTWO-HAND Operationだから2つのボタンが必要になりますね！
SW1とSW2をIN1とIN2に割り付けます。
そしてENABLEは、うんーESTOPがちゃんとONしてる状態じゃないと動作できないかな？
なのでENABLEはにESTOPOKに割り付けます。
ENABLE =TRUE、そしてIN1とIN2同時ON、ですね。
DISCTIMEは500msに設定しますね。つまりIN1とIN2は500ms以内に同時ONする必要がありますね。ちなみに、500ms以上設定するとこのBlockは動作しません。
最後はQを、つまり正常動作OKするときにこのQを使います。
そしてMotor1の出力にそのQにもANDとして入れます。
ENABLE=TRUEでIN1とIN2を500ms内に一緒にONさせれば、Q=TRUEになります。
Motor1も動けるようになりますね！
はーい、お疲れ様です。