今回Rockwell ABのPLCと1768-ENBTのモジュール組み合わせ、Ethernet/IPのScannerとして立ちあげ、Adapterなどの追加・設定方法を説明します。
構成
EDS追加
以下のPOSTで参考してください。
プロジェクト作成
Start>RSLogix 5000を起動します。
File>Newします。
今回使用するのはちょっと古いCPUですが、つながれば問題ありません。
CPUの名前を入れてOKします。
モジュール追加
I/O Configuration>1768 Busのところに右クリック>New Moduleします。
EtherNet/IP モジュールを挿入します。
FilterのところにEtherを入力すれば選べるのモジュール2つだけになります。
今回使用するのは1768-ENBTです。
Select Major Revisionって言われましたが、4にしましょう。
Ethernet/IPモジュールの名前を入れてOKします。
Ethernet/IPモジュール追加されました。
設定
追加されたモジュールをタブルクリックし、General>Addres/Host NameでIPを変更します。
Verify ControllerでプロジェクトをCheckします。
下にVerify Complete with no errors or warnings.が出てきたらOKです。
ダウンロード
Who Activeをクリックします。
以下の記事でRSLogix 5000どうやってOnline Pathを設定するか書いています：
参考してください。
Pathを選び、Go Onlineします。
Downloadします。
色々確認してくださいといわれましたが、Downloadボタンを押して進みます。
しばらく待ちます…
Remote Runに戻りますか？はい。
それでOKです。
CPU設定
Safety PLC使っていますので、Date/Time設定が必要らしいです。
ControllerをクリックしDate/TimeのTabを開きます。
Set Data, Time and Zone From Workstationを選び、Change Data and Timeをクリックします。TimeZoneは合わせてください。最後はApplyで完成です。
Adapter追加
以下のLinkでMolex ModulesのEDS Fileをダウンロードしてください。
EDS Fileを追加方法はこの記事で書いています。
もし実機なかればCodesysでもOKです：
先追加したEthernet/IPモジュールを選び右クリック>New Moduleします。
FilterでMolexを検索し、TCDEI-8D0P-DYU-G02を選び、作成します。
名前を設定し、Private NetworkでIPを入れます。
次はModule DefinitionのところにChangeします。
構成でInput Onlyなっていますので、NameをInputを変えます。
設定問題なければOkです。
Confirm Windows出てきます。YESです。
Modulesが追加されまいた。
テスト
プロジェクトをCPUにダウンロードしてください。
Modulesの状態確認しますと、いまRunningになっています。
Tags
Ethernet/IP モジュールで構成されたAdapter自動でControll Tagsにも追加されるらしいです。Controller Controller Name>Controller Tagsをクリックします。
確かにデータが来ていますのね。
Commentも入れておきましょう。
簡単なラダーにも確認します。ー
最後
はーい、お疲れ様です。
操作が慣れていけば、Adapterを何個も追加して確認してみましょう。
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