Rockwell# AB PLC Ethernet/IPのScanner立ち上げよう

今回Rockwell ABのPLCと1768-ENBTのモジュール組み合わせ、Ethernet/IPのScannerとして立ちあげ、Adapterなどの追加・設定方法を説明します。

構成

EDS追加

以下のPOSTで参考してください。

Rockwell#AB PLC EDS File追加方法

プロジェクト作成

Start>RSLogix 5000を起動します。

File>Newします。

今回使用するのはちょっと古いCPUですが、つながれば問題ありません。

CPUの名前を入れてOKします。

モジュール追加

I/O Configuration>1768 Busのところに右クリック>New Moduleします。

EtherNet/IP モジュールを挿入します。

FilterのところにEtherを入力すれば選べるのモジュール2つだけになります。

今回使用するのは1768-ENBTです。

Select Major Revisionって言われましたが、4にしましょう。

Ethernet/IPモジュールの名前を入れてOKします。

Ethernet/IPモジュール追加されました。

設定

追加されたモジュールをタブルクリックし、General>Addres/Host NameでIPを変更します。

Verify ControllerでプロジェクトをCheckします。

下にVerify Complete with no errors or warnings.が出てきたらOKです。

ダウンロード

Who Activeをクリックします。

以下の記事でRSLogix 5000どうやってOnline Pathを設定するか書いています:

参考してください。

Rockwell#AB PLC Upload方法

Pathを選び、Go Onlineします。

Downloadします。

色々確認してくださいといわれましたが、Downloadボタンを押して進みます。

しばらく待ちます…

Remote Runに戻りますか?はい。

それでOKです。

CPU設定

Safety PLC使っていますので、Date/Time設定が必要らしいです。

ControllerをクリックしDate/TimeのTabを開きます。

Set Data, Time and Zone From Workstationを選び、Change Data and Timeをクリックします。TimeZoneは合わせてください。最後はApplyで完成です。

Adapter追加

以下のLinkでMolex ModulesのEDS Fileをダウンロードしてください。

https://www.molex.com/molex/mysst/searchBrad.action?partnumber=TCDEC-8B4x-DxU-Gx&itemSoftware=true&itemDocument=true&ItemTechNote=true&ItemDemo=true

EDS Fileを追加方法はこの記事で書いています。

Rockwell#AB PLC EDS File追加方法

もし実機なかればCodesysでもOKです:

Codesys#EtherNet/IP Adapterとして使う

先追加したEthernet/IPモジュールを選び右クリック>New Moduleします。

FilterでMolexを検索し、TCDEI-8D0P-DYU-G02を選び、作成します。

名前を設定し、Private NetworkでIPを入れます。

次はModule DefinitionのところにChangeします。

構成でInput Onlyなっていますので、NameをInputを変えます。

設定問題なければOkです。

Confirm Windows出てきます。YESです。

Modulesが追加されまいた。


テスト

プロジェクトをCPUにダウンロードしてください。

Modulesの状態確認しますと、いまRunningになっています。

Tags

Ethernet/IP モジュールで構成されたAdapter自動でControll Tagsにも追加されるらしいです。Controller Controller Name>Controller Tagsをクリックします。

確かにデータが来ていますのね。

Commentも入れておきましょう。

簡単なラダーにも確認します。ー

最後

はーい、お疲れ様です。

操作が慣れていけば、Adapterを何個も追加して確認してみましょう。

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