Beckhoff#TwinCAT BSD Ams NetID

今回はTwinCAT/BSDのAMS NetIDを変更する方法を紹介します。そのAMS NetIDは6BytesでHEX形式です。たとえば00010203040101なら00.01.02.03.04.01.01です。

Reference Link

TwinCAT/BSDに関連する記事はこちらへ↓

以下のコマンドでTcRegistry.xmlを開きます。

doas ee /usr/local/etc/TwinCAT/3.1/TcRegistry.xml

中身は普通のXMLです。

AmsNetIdという項目があります。29A75C1E0101の値が入っています。

29A75C1E0101はどういう意味というと；

つまりAms netidは41.167.92.30.1.1になります。

以下のコマンドでConfigを再有効にします。

doas TcSysExe.exe –config

もしくはTwinCAT/BSDを再起動します。

では実際TwinCATを起動しTwinCAT/BSDのAMS NetIDを確認してみます。

SYSTEM>Choose Targetします。

Host Name Soup01PCは41.167.92.30.1.1で、先ほど編集したConfigurationと同じです。