このシリーズではPilzのSafety Controller PSSU PSSu H PLC1 FS SN SDについて発信します。最初はツールのDownload・PLCの立ち上げ・Firmware Updateを紹介します。
よろしくお願いします。
Thanks!
この記事で使用するRevPI ConnectはPILZ JAPANが貸してくださった機材です。
PILZ
PILZは安全およびオートメーション技術のソリューションでトータルソリューションサプライヤとしてのFA現場を支え、人の安全だけではなく、機械、および環境の安全を保証し、機械や設備をいかに安全に稼働させます。ピルツは全世界に42の現地法人や支社を設置し、包装、自動車産業、ロボットアプリケーション、さらに風力発電、鉄道技術など様々な分野で活躍しています。
Office:
ピルツジャパン株式会社
〒222-0033
横浜市港北区新横浜3-17-5
いちご新横浜ビル 4階
HP
Downlaod
下記のLinkからPAS4000をDownloadできます。
https://www.pilz.com/en-INT/products/automation-system-pss-4000/sps-programming
Install
PAS4000のZIPを回答し>中にあるEXE File を起動します。
インストールは起動します。
Next>。
ライセンス同意し進みます。
インストールのDirectory設定をNext>します。
Installで進みます。
新しいVersionのCodeMeterのKeepしたままでよろしいですか？Yesで進みます。
しばらく待ちます…
Done!
Connect the LAN Cable!
パソコンとPilzのCPUをLANで繋がりましょう。
Power Supply
上と下の24v 電源供給も忘れずに。
Start your PAS4000!
PAS4000を起動しましょう。
いくつかのFirewalll設定を開放する必要があり、Allow Accessで進みます。
こちらも同じです。
Done!PAS4000が起動しました。
New Porject
Project>Newで新規プロジェクトを作成します。
Project名を入れて、Nextします。
次はProjectのPasswordを設定します。User nameは固定のFS_Userだそうです。
Finish！
Projectが作成されました。
Add new PLC
ProjectにPLCを追加します。Hardware configurationで右クリック>New>Deviceします。
今回使用するのはPSSuのPSSu H PLC1 FS SN SDなので、Product TypeをPSSu H PLC1 FS SN SDに選択肢、Firmwareも実機に合わせ、Finishで完了します。
Done!PLCが追加されました。
Search Device
PLCを検索しますします。Tool barにある”Online Network Editor”ボタンをクリックします。
まずパソコンの検索用Interfaceを設定します。”Select Programming Interface”ボタンをクリックします。
Network adapterとIP Addressを設定し>OKします。
Scan Networkボタンをクリックしデバイスを検索します。
しばらく待ちます…
PSSu H PLC1 FS SN SDが見つかりました！
Do not Forgot the SD Card!
PSSu PLCを使用するときはSD Cardは忘れずに！
Download
そのPLCを選び、Online Network Editorから”Perform Device Naming”ボタンをクリックし、PLCにデバイス名を振りわけます。
しばらく待ちます…
そのPLCを選んで、黄色の矢印ボタンをクリックします。
Select Online DeviceのPopuoが表示されました。
ネットワークに複数のCPUがある場合はDevice identification機能でCPUを確認しましょう。
Device identification機能がEnableしてるとき、CPUのLED状態以下になります；
確認OKならそのPLCを選び、Okで進みます。
しばらく待ちます…
Done!デバイス名が変更されると、そのPLCが自動的に再起動します。
念のために、Scan Networkでもう一度IP変更されたか確認しましょう。
よし、IPも変更されましたね。
Update firmware
次はFirmware Updateしてみましょう。Online Network EditorからUpdate Firmwareボタンをクリックします。
同じくFirmware Updateしたいデバイスを選び>Start firmware updateボタンでFirmware Updateをスタートします。
Firmware更新始まると、FAS4000ツールの一番したにUpdating firmware..(40%)のメッセージが表示されます。
Done!
Online Network Editorから実機のFirmware versionも確認できます！
Diagnostic Log
最後にPAS4000からデバイスの診断情報を確認しましょう。Tools>Diagnostic Logします。
