今回の記事では横河電機のert-3、Linuxシステムやオープンソースソフトウェア（OSS）があらかじめ搭載されてるコントローラーにDockerエンジンをインストールする手順を紹介します。

さ、FAを楽しもう。

Reference Link

横河電機#RP70-2L_Noderedをインストールしよう

Beckhoff#TF6821と横河電機F3LN01 をEthereNet/IPで繋がってみよう

また、横河電機のert-3はUbuntuがインストールされていますので、Dockerエンジンのインストールは公式ドキュメントに沿ってできます。

https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/

OS requirements

注意するのは、Dockerエンジンをインストールするには64bit バージョンのUbnutuOSが必要です。

Ubuntu Noble 24.04 (LTS)
Ubuntu Jammy 22.04 (LTS)
Ubuntu Focal 20.04 (LTS)

また、Docker Engine for Ubuntuは、x86_64（またはamd64）、armhf、arm64、s390x、およびppc64le（ppc64el）アーキテクチャと互換性がありますので、横河電機のert-3 controllerを最新OSにアップデートしましょう。

Installation

下記のコマンドでDockerのGPGキーを追加します。

sudo apt-get update
sudo apt-get install ca-certificates curl
sudo install –m 0755 -d /etc/apt/keyrings
sudo curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg –o /etc/apt/keyrings/docker.asc
sudo chmod a+r /etc/apt/keyrings/docker.asc

リポジトリをAptソースに追加します。

echo \
“deb [arch=$(dpkg –print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.asc] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
$(. /etc/os-release && echo “$VERSION_CODENAME”) stable” | \
sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

OSをアップデートします。

sudo apt-get update

Dockerエンジンをインストールします。

sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-buildx-plugin docker-compose-plugin