Straton#Part5_Ethernet/IP Scannerを立ち上げよう‐EDS Import編

2025/3/18 EtherNet/IP, EUROSWITCH, IFM, IO-LINK, Murrelektronik, Nass Magnet, OMRONオムロン, Protocol, straton

こちらは新しいシリーズの記事で、StratonというSoftware PLCを使って様々なテストを展開します。今回はStraton RuntimeにEthernet/IP Scannerを立ち上げ、EDS FileからIFM AL1120とEthernet/IPネットワークを構築します。

さ、FAを楽しもう。

Reference Link

http://soup01.com/ja/category/straton/

前書き

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SerializeIn?

こちらはByte配列から変数の値を取り出すための関数になります。

VAR_INPUT

変数名データタイプ説明
FRAMEUSINTソースバッファ – 配列
DATAANY(STRING以外)コピー先の変数
POSDINTソースバッファ内の位置
BIGENDIANBOOLTRUE=フレームがビッグエンディアン形式でエンコードされていること

VAR_OUTPUT

変数名データタイプ説明
NEXTPOSDINT抽出されたデータの後のソースバッファ内の位置。エラー(無効な位置/バッファサイズ)の場合は0になります。

Implementation

これからプログラムを作成しましょう。

IFM Side

まずはIFM AL1120から始めます。

Download EDS File

こちらのLinkでIFM AL1120のIOLINK Master EDS FileをDownloadしてください。

https://www.ifm.com/jp/ja/product/AL1120#documents

Assign IP Address

次はIFM AL1120にIPアドレスを割り付けます。今回はMolex社のEthernet/IP ツールを使用します。StationをAL1120に設定し、Snd List Identity Request on UDPをクリックし、ネットワークのデバイスを検索しましょう。

0xF5 TCP/IP Tabを開き、Attr 5にIPアドレスを設定し>Set Attributeで設定を転送します。

そのあとはGet_Attribute_allで設定を確認しましょう。

straton Side

次はstraton側を構築します。

Fieldbus Configuration

STRATON ツールからEthernet/IP Scanner接続を追加するために、Insert> Insert Configurationをクリックします。

Ethernet/IP(ODVA)>Ethernet/IP I/O Scanner(Client)を選びます。

Our IP addressはStraton RuntimeがインストールされたデバイスのIPになります。

Import EDS File

次は先程追加したEthernet/IP Scannerを選び>Import EDS Fileをクリックします。

IFM HPからDownloadしたEDS FileをImportします。

Done!EDS FileがImportされ、そのEDS Fileに記述されたConnectionをこの画面で設定できるようになります。

Configure Connection

ConnectionのDrop-Down listから接続タイプを設定します。今回の記事ではExclusive Owner IOにします。

Input(Target to Originator)のDrop-Down listから接続するAssembly を設定できます。

今回の記事ではAssembly 102を使用します。該当するAssemblyを選択するとInstance番号とデータサイズもEDS Fileに記述された設定に自動入力されます。

そして同じ操作でOutptus(Originator to Target)をAssembly 150に設定し、Okで進みます。

Yesで進みます。

Done!それでIFMのAL1120をEthernet/IP ネットワークに追加しました。

Configuration Assembly

次はIFM AL1120とSTRATON RUNTIMEをEthernet/IP で接続するにはConfiguration Instanceを設定する必要があり、先程追加したEthernet/IP Adpaterをクリックします。

Configuration>instanceを199に設定します。

AL1120の取説にはConfiguration Assemby番号が199であることが記述されました。

次はConfiguration Assembyのデータを設定します。

Access Right

Byte0はAccess Rightであり、該当するIO-Linkマスターの稼働モードを設定します。今回の記事では0x01(Ethernet/IP+IoT)を使用します。

Process data length

Byte1️1はAccess Rightであり、該当するIO-LinkマスターのProcess Data長さを設定します。今回の記事では0x03(16Bytes入出力)を使用します。

Port Mode

Port1-4の設定も同じなので、ここでPort1Byte1️1はAccess Rightであり、該当するIO-LinkマスターのProcess Data長さを設定します。今回の記事では0x03(16Bytes入出力)を使用します。

STプログラムにArrayINとArrayOutというByte配列を定義します。

Mapping

AL1120とデータ交換する変数を定義するためにInsert Variableをクリックします。

Symbolをクリックします。

先程定義したByte配列と繋がります。

該当する変数のByte Offsetとデータタイプも設定します。

Done!

Program

こちらはStratonで作成したプログラムです。

//IFM IO Link Master Pin4 status
    tempByte:=arrayIN[0];
    xIFMDIX01Pin4:=tempByte.0;
    xIFMDIX02Pin4:=tempByte.1;
    xIFMDIX03Pin4:=tempByte.2;
    xIFMDIX04Pin4:=tempByte.3;

//IFM IO Link Master Pin2 status
    tempByte:=arrayIN[1];
    xIFMDIX01Pin2:=tempByte.0;
    xIFMDIX02Pin2:=tempByte.1;
    xIFMDIX03Pin2:=tempByte.2;
    xIFMDIX04Pin2:=tempByte.3;

//IFM IO Link Master Short Circuit
    tempByte:=arrayIN[2];
    xIFMX01Short:=tempByte.0;
    xIFMX02Short:=tempByte.1;
    xIFMX03Short:=tempByte.2;
    xIFMX04Short:=tempByte.3;

//IFM IO Link Master Power Status
    tempByte:=arrayIN[3];
    xIFMAUXPWR:=tempByte.0;
    xIFMSensorPWR:=tempByte.1;

//IFM IO Link Master Port Status
    //Port1
        tempByte:=arrayIN[4];
        xIFMPort1IOL:=tempByte.0;
        xIFMPort1DeviNotConn:=tempByte.1;
        xIFMPort1InvalidData:=tempByte.2;
        xIFMPort1WrongVID:=tempByte.3;
        xIFMPort1WrongCycleTime:=tempByte.4;
        xIFMPort1WrongInPDLength:=tempByte.5;
        xIFMPort1WrongOutPDLength:=tempByte.6;
        xIFMPort1Diagnosis:=tempByte.7;

    //Port2
        tempByte:=arrayIN[6];
        xIFMPort2IOL:=tempByte.0;
        xIFMPort2DeviNotConn:=tempByte.1;
        xIFMPort2InvalidData:=tempByte.2;
        xIFMPort2WrongVID:=tempByte.3;
        xIFMPort2WrongCycleTime:=tempByte.4;
        xIFMPort2WrongInPDLength:=tempByte.5;
        xIFMPort2WrongOutPDLength:=tempByte.6;
        xIFMPort2Diagnosis:=tempByte.7;

    //Port3
        tempByte:=arrayIN[8];
        xIFMPort3IOL:=tempByte.0;
        xIFMPort3DeviNotConn:=tempByte.1;
        xIFMPort3InvalidData:=tempByte.2;
        xIFMPort3WrongVID:=tempByte.3;
        xIFMPort3WrongCycleTime:=tempByte.4;
        xIFMPort3WrongInPDLength:=tempByte.5;
        xIFMPort3WrongOutPDLength:=tempByte.6;
        xIFMPort3Diagnosis:=tempByte.7;

    //Port4
        tempByte:=arrayIN[10];
        xIFMPort4IOL:=tempByte.0;
        xIFMPort4DeviNotConn:=tempByte.1;
        xIFMPort4InvalidData:=tempByte.2;
        xIFMPort4WrongVID:=tempByte.3;
        xIFMPort4WrongCycleTime:=tempByte.4;
        xIFMPort4WrongInPDLength:=tempByte.5;
        xIFMPort4WrongOutPDLength:=tempByte.6;
        xIFMPort4Diagnosis:=tempByte.7;

//Port 1 Nass
    tempByte:=arrayIN[12];
    xIFMPort0InNassValveState:=tempByte.0;
    xIFMPort0InNassShortCircuit:=tempByte.1;
    xIFMPort0InNassOpenCircuit:=tempByte.2;
    xIFMPort0InNassOverHeat:=tempByte.3;
    xIFMPort0InNassOverCurrent:=tempByte.4;
    xIFMPort0InNassCounter1OverRun:=tempByte.5;
    xIFMPort0InNassCounter2OverRun:=tempByte.6;
   
   
    if uiNassValvePWM >=0 and uiNassValvePWM <= 100 then   
        tempByte.0:=xNassValveONCmd;
        tempByte.1:=uiNassValvePWM.0;
        tempByte.2:=uiNassValvePWM.1;
        tempByte.3:=uiNassValvePWM.2;
        tempByte.4:=uiNassValvePWM.3;
        tempByte.5:=uiNassValvePWM.4;
        tempByte.6:=uiNassValvePWM.5;
        tempByte.7:=uiNassValvePWM.6;
    else
        tempByte:=0;
    end_If;
   
    arrayOut[2]:=tempByte;

//Port2 OMRON
    tempByte:=arrayIN[28];  
    uiIFMPort1InOMRONE2ESensor:=any_to_uint(tempByte);

    tempByte:=arrayIN[29];      
    xIFMPort0InOMRONE2EControlOutput:=tempByte.0;
    xIFMPort0InOMRONE2EUnstable:=tempByte.4;
    xIFMPort0InOMRONE2ETooClose:=tempByte.5;
    xIFMPort0InOMRONE2Error:=tempByte.7;
   

//Port3 Murr
    xIFMPort3MurrIOLinkHubInPin4X0:=tempByte.0;
    xIFMPort3MurrIOLinkHubInPin4X1:=tempByte.2;
    xIFMPort3MurrIOLinkHubInPin4X2:=tempByte.4;
    xIFMPort3MurrIOLinkHubInPin4X3:=tempByte.6;
   
    xIFMPort3MurrIOLinkHubInPin4X4:=tempByte.0;
    xIFMPort3MurrIOLinkHubInPin4X5:=tempByte.2;
    xIFMPort3MurrIOLinkHubInPin4X6:=tempByte.4;
    xIFMPort3MurrIOLinkHubInPin4X7:=tempByte.6;
   
    Inst_blinkA(true(*RUN: BOOL*), t#1s(*TM0: TIME*), T#2s(*TM1: TIME*));
    tempByte:=0;
    tempByte.0:=Inst_blinkA.Q;
    tempByte.2:=Inst_blinkA.Q;
    tempByte.4:=Inst_blinkA.Q;
    tempByte.6:=Inst_blinkA.Q;
    arrayOut[34]:=tempByte;
   
    tempByte:=0;
    tempByte.0:=not Inst_blinkA.Q;
    tempByte.2:=not Inst_blinkA.Q;
    tempByte.4:=not Inst_blinkA.Q;
    tempByte.6:=not Inst_blinkA.Q;
    arrayOut[35]:=tempByte;
   
//Port4 EUROSwitch
    tempByte:=arrayIN[61];
    uiIFMPort4EUSWITCHLevel:=any_to_uint(tempByte);

    SerializeIn(
        arrayIN
        ,rIFMPort4EUSwitchLevel
        ,61
        ,True
    );
   
    SerializeIn(
        arrayIN
        ,rIFMPort4EUSwitchTemperature
        ,65
        ,True
    );

Pin Status

こちらのプログラムでIFM AL1120のPin状態を取得します。

//IFM IO Link Master Pin4 status
    tempByte:=arrayIN[0];
    xIFMDIX01Pin4:=tempByte.0;
    xIFMDIX02Pin4:=tempByte.1;
    xIFMDIX03Pin4:=tempByte.2;
    xIFMDIX04Pin4:=tempByte.3;

//IFM IO Link Master Pin2 status
    tempByte:=arrayIN[1];
    xIFMDIX01Pin2:=tempByte.0;
    xIFMDIX02Pin2:=tempByte.1;
    xIFMDIX03Pin2:=tempByte.2;
    xIFMDIX04Pin2:=tempByte.3;

Port Status

こちらのプログラムでIFM AL1120のPort状態を取得します。

//IFM IO Link Master Short Circuit
    tempByte:=arrayIN[2];
    xIFMX01Short:=tempByte.0;
    xIFMX02Short:=tempByte.1;
    xIFMX03Short:=tempByte.2;
    xIFMX04Short:=tempByte.3;

//IFM IO Link Master Power Status
    tempByte:=arrayIN[3];
    xIFMAUXPWR:=tempByte.0;
    xIFMSensorPWR:=tempByte.1;

//IFM IO Link Master Port Status
    //Port1
        tempByte:=arrayIN[4];
        xIFMPort1IOL:=tempByte.0;
        xIFMPort1DeviNotConn:=tempByte.1;
        xIFMPort1InvalidData:=tempByte.2;
        xIFMPort1WrongVID:=tempByte.3;
        xIFMPort1WrongCycleTime:=tempByte.4;
        xIFMPort1WrongInPDLength:=tempByte.5;
        xIFMPort1WrongOutPDLength:=tempByte.6;
        xIFMPort1Diagnosis:=tempByte.7;

    //Port2
        tempByte:=arrayIN[6];
        xIFMPort2IOL:=tempByte.0;
        xIFMPort2DeviNotConn:=tempByte.1;
        xIFMPort2InvalidData:=tempByte.2;
        xIFMPort2WrongVID:=tempByte.3;
        xIFMPort2WrongCycleTime:=tempByte.4;
        xIFMPort2WrongInPDLength:=tempByte.5;
        xIFMPort2WrongOutPDLength:=tempByte.6;
        xIFMPort2Diagnosis:=tempByte.7;

    //Port3
        tempByte:=arrayIN[8];
        xIFMPort3IOL:=tempByte.0;
        xIFMPort3DeviNotConn:=tempByte.1;
        xIFMPort3InvalidData:=tempByte.2;
        xIFMPort3WrongVID:=tempByte.3;
        xIFMPort3WrongCycleTime:=tempByte.4;
        xIFMPort3WrongInPDLength:=tempByte.5;
        xIFMPort3WrongOutPDLength:=tempByte.6;
        xIFMPort3Diagnosis:=tempByte.7;

    //Port4
        tempByte:=arrayIN[10];
        xIFMPort4IOL:=tempByte.0;
        xIFMPort4DeviNotConn:=tempByte.1;
        xIFMPort4InvalidData:=tempByte.2;
        xIFMPort4WrongVID:=tempByte.3;
        xIFMPort4WrongCycleTime:=tempByte.4;
        xIFMPort4WrongInPDLength:=tempByte.5;
        xIFMPort4WrongOutPDLength:=tempByte.6;
        xIFMPort4Diagnosis:=tempByte.7;

Port1 

こちらはPort1と接続してるNass magnet社のSmart Connectorを制御をするプログラムです。

//Port 1 Nass
    tempByte:=arrayIN[12];
    xIFMPort0InNassValveState:=tempByte.0;
    xIFMPort0InNassShortCircuit:=tempByte.1;
    xIFMPort0InNassOpenCircuit:=tempByte.2;
    xIFMPort0InNassOverHeat:=tempByte.3;
    xIFMPort0InNassOverCurrent:=tempByte.4;
    xIFMPort0InNassCounter1OverRun:=tempByte.5;
    xIFMPort0InNassCounter2OverRun:=tempByte.6;
   
   
    if uiNassValvePWM >=0 and uiNassValvePWM <= 100 then   
        tempByte.0:=xNassValveONCmd;
        tempByte.1:=uiNassValvePWM.0;
        tempByte.2:=uiNassValvePWM.1;
        tempByte.3:=uiNassValvePWM.2;
        tempByte.4:=uiNassValvePWM.3;
        tempByte.5:=uiNassValvePWM.4;
        tempByte.6:=uiNassValvePWM.5;
        tempByte.7:=uiNassValvePWM.6;
    else
        tempByte:=0;
    end_If;
   
    arrayOut[2]:=tempByte;

Port2

こちらはOMRON E2E-X3B4-IL3-2M IO-LINKデバイスとデータ交換するためのプログラムです。

//Port2 OMRON
    tempByte:=arrayIN[28];  
    uiIFMPort1InOMRONE2ESensor:=any_to_uint(tempByte);

    tempByte:=arrayIN[29];      
    xIFMPort0InOMRONE2EControlOutput:=tempByte.0;
    xIFMPort0InOMRONE2EUnstable:=tempByte.4;
    xIFMPort0InOMRONE2ETooClose:=tempByte.5;
    xIFMPort0InOMRONE2Error:=tempByte.7;

Port3

こちらはMurrelektronik社の59607 デバイスとデータ交換するためのプログラムです。

//Port3 Murr
    xIFMPort3MurrIOLinkHubInPin4X0:=tempByte.0;
    xIFMPort3MurrIOLinkHubInPin4X1:=tempByte.2;
    xIFMPort3MurrIOLinkHubInPin4X2:=tempByte.4;
    xIFMPort3MurrIOLinkHubInPin4X3:=tempByte.6;
   
    xIFMPort3MurrIOLinkHubInPin4X4:=tempByte.0;
    xIFMPort3MurrIOLinkHubInPin4X5:=tempByte.2;
    xIFMPort3MurrIOLinkHubInPin4X6:=tempByte.4;
    xIFMPort3MurrIOLinkHubInPin4X7:=tempByte.6;
   
    Inst_blinkA(true(*RUN: BOOL*), t#1s(*TM0: TIME*), T#2s(*TM1: TIME*));
    tempByte:=0;
    tempByte.0:=Inst_blinkA.Q;
    tempByte.2:=Inst_blinkA.Q;
    tempByte.4:=Inst_blinkA.Q;
    tempByte.6:=Inst_blinkA.Q;
    arrayOut[34]:=tempByte;
   
    tempByte:=0;
    tempByte.0:=not Inst_blinkA.Q;
    tempByte.2:=not Inst_blinkA.Q;
    tempByte.4:=not Inst_blinkA.Q;
    tempByte.6:=not Inst_blinkA.Q;
    arrayOut[35]:=tempByte;

Port4

こちらはEUROSWITCH社のIO-LINK対応レベルセンサーとデータ交換するためのプログラムです。

//Port4 EUROSwitch
    tempByte:=arrayIN[61];
    uiIFMPort4EUSWITCHLevel:=any_to_uint(tempByte);

    SerializeIn(
        arrayIN
        ,rIFMPort4EUSwitchLevel
        ,61
        ,True
    );
   
    SerializeIn(
        arrayIN
        ,rIFMPort4EUSwitchTemperature
        ,65
        ,True
    );

Download

最後はProject>OnlineでプロジェクトをRuntimeに転送しましょう。

Result

こちらの動画で動作確認できます。

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