今回の記事ではTE2000のEtherCAT diagnostics拡張機能を活用し、EtherCATネットワーク内の診断情報を素早く・詳しく確認する画面を構築します。
さ、FAを楽しもう。
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http://soup01.com/ja/category/beckhoff/twincat3/texxx/
EtherCAT diagnostics?
EtherCAT Diagnostics ExtensionはEtherCATフィールドバスやターゲットシステムのトポロジーを診断するためのインターフェースを提供します。クライアントでの可視化はEtherCAT Diagnostics Controlが行います。
システム要件
TE2000でEtherCAT diagnostics機能を使用するには、こちらは最低のシステム要件になります。
- TE2000 Version 1.14
- Windows 10 (32/64-bit)/Windows 11/TwinCAT/BSD
EtherCAT devices
こちらはEtherCAT diagnostics 機能のEtherCATデバイスへの接続設定画面です。
ベンダーが上書き
こちらはベンダー名を上書きできます。各EtherCATデバイスはベンダーIDを持っていて、このIDはEtherCATデバイスのベンダーに割り当てられます 。ベンダ名や略称を変更する場合は、対応するVendor IDで新しいエントリを追加します。
また、EtherCAT devicesでは指定した名前と略称はデフォルト値を上書きします。個々のデバイスに対してのみ必要であれば、EtherCATデバイス経由で新しいエントリを作成し、個々のデバイスを特別に変更することができます。
更新間隔
こちらは個々の接続の更新間隔を設定できます。
Diagnostics
こちらの診断画面で現在TE2000のEtherCAT diagnostics拡張機能とTwinCAT3 Runtimeの接続状態を確認できます。
Implementation
今回の記事ではTwinCAT3側とTE2000側部分の構築に分かれています。
TwinCAT3 Side
最初にTwinCAT3側にアクセスしたい変数にAttributeを追加します。
GVL
前回の記事で作成したGVLに{ attribute ‘TcHmiSymbol.ShowRecursively’ }というAttributeを追加すれば、TE2000からその変数をアクセスできます。
| {attribute ‘qualified_only’} VAR_GLOBAL { attribute ‘TcHmiSymbol.ShowRecursively’ } OutDataToSiemenS71500 AT %Q*:ARRAY[0..3]OF WORD; InDataFromSiemensS71500 AT %I*:ARRAY[0..5]OF WORD; inDpState AT %I*:USINT; inPDOState AT %I*:BOOL; END_VAR |
TE2000側
次はTE2000側を構築します。
Add new Project
新しいTE2000プロジェクトを追加し、TwinCAT HMI Project Generatorを利用しTemplateプロジェクトを作成します。
Static Applicationを選び>Nextで進みます。
プロジェクトの色合いを設定し、Nextで進みます。
スタートページに今回記事で使用するEtherCAT diagnostics Tempateを使用ししたいので、Contect TempateのDrop-listからEtherCAT diagnosticsを選択し、Finishでプロジェクトを作成しましょう。
少々まってください…
ADS設定
TE2000と接続するTwinCAT Runtime設定も忘れないでください。今回の記事ではローカルのTwinCAT Runtimeと通信するので、特に設定する必要がありません。
マッピング
また、TE2000に表示したい変数をAll Sysmbols>GVL>変数選択>右クリック>Map Symbolで変数をMappingしましょう。
Done!TE2000にMappingされた変数を確認したい場合は”Mapped Symbols”画面からできます。
Diagnostics
Diagnostics Tabで現在TE2000とTwinCAT3の接続状態を確認できます。
新しいコンテンツの追加
今回はTE2000 HMIプロジェクトに新たなページを追加し、Userが2つのページ間に切り替えられるようにします。PagesのFolderに右クリック>Add>New Itemします。
TwinCAT HMI>Contectを選び>Addで新たな画面を追加します。
背景
次は画面の背景色を変更するには、画面の余白部分をクリックし>Properties>Colorsで色を設定しましょう。
ADSステート追加
また、新たな画面ではTwinCAT3状態を目視できるようにします。そのためにTwinCAT>ADS Stateを画面に追加しましょう。
入出力フィールドの追加
そのあとはTwinCAT3のデータ表示または入力する部品を追加しましょう。
詳しい設定方法は昔の記事で紹介しましたので、こちらで参考にしてください。
ページ切り替えを追加
画面にページを切り替えるボタンを追加します。
次は追加されたボタンクリック>Properties>Event>Operator>OnPressedのイベントで動作を追加します。
StepsにGeneral>WriteSymobolを追加します。そしてTarget Contectに切り替えページを設定しましょう。
ページ切り替えの変数はTcHmiTopLevelRegion>Common>Target Contentです。
そして画面の切り替え先は自由にも自由設定可能です。
ダウンロード
最後はTE2000プロジェクトをBuildと起動します。
Result
それでは、最初にBeckhoff社のEL6731-0010 PROFIBUS TerminalとS71500 PROFIBUSマスター間が通信エラーなく、またEtherCAT通信も正常したケースを確認しましょう。
入出力確認・ADSステート確認
出力データ(画面の右側の入力Field)で設定値を入力すると、S71500側がこの入力値を加算し、出力としてBeckhoff EL6731-0010にReturnしてることも確認できました(画面の左側の出力Field)。
また、TwinCAT3 RuntimeがRUNモード稼働中してるとき、TwinCAT3のアイコンが緑です。
TwinCAT3を一旦Configure モードに切り替えると、TwinCAT3アイコンが灰色になります。
そしてTwinCAT3がRunモードに切り替わるときはTwinCATアイコンが赤になります。
EtherCAT Diagnostics‐Slaves状態確認
次はEtherCAT Diagnosticsの動作を確認しましょう。Online画面では各Slaveの状態を変更できます。
Ports画面で各EtherCAT Slaveの設定状態・種類などの情報が表示されます。
Localの四角をクリックすると、現在のEtherCATマスターの状態が表示されます。
Slaves Tabで各EtherCAT Slaveの状態を確認できます。
EtherCAT Diagnostics‐マスター状態確認(正常)
もちろん、EtherCAT マスターの状態もこの画面から変更可能です。
EtherCAT Slaveを右クリックすると、Slavesの表示を折りたたみ式に変わります。
EtherCAT Diagnostics‐マスター状態確認(エラー)
次はEtherCAT通信エラーが発生したときの画面を確認しましょう。
各Slaveのエラー情報もこの画面から確認できます。
