OTee#Virtual PLC_Part07_WAGO 750-363 Ethernet/IP カプラーと接続しよう

BERGHOF_JP, EtherNet/IP, OTee, Protocol, Wagoワゴ

こちらは新しいシリーズで、OTeeというVirtual PLCを使用し様々な記事を展開します。第7話ではOTee Platform上でEthernet/IP Scannerを立ち上げ、WAGOのEthernet/IPカプラー750−363と接続します。

また、これからはOTeeのVirtual PLCをBerghofのMC-Pi Proにインストールし、記事を展開します。

さ、FAを楽しもう。

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http://soup01.com/ja/category/otee/

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750-363?

750-363 EtherNet/IPフィールドバス・カプラーは、EtherNet/IPフィールドバスシステムをモジュラー式WAGO I/Oシステムに接続します。また、フィールドバス・カプラーは接続されたすべてのI/Oモジュールを検出し、ローカルプロセスイメージを作成します。

750-363は2つのイーサネットインタフェースと内蔵スイッチにより、フィールドバスをライントポロジーで配線でき、スイッチやハブなどの追加ネットワークデバイスが不要となります。

さらにDIPスイッチはIPアドレスの最終バイトを設定し、IPアドレスの割り当て（DHCP、BootP、静的）に使用できます。

このカプラーは、EtherNet/IPネットワークにおけるフィールドバス通信用に設計されています。また、HTTP(S)、BootP、DHCP、DNS、SNMP、(S)FTPなど、多様な標準イーサネットプロトコルをサポートします。内蔵のWebサーバーは、カプラーの状態情報を表示しながら、ユーザー設定オプションを提供します。

DIP switch

8極DIPスイッチは、IPアドレス設定のプロトコルを選択するために使用されます。

また、アドレス選択スイッチとして、IPアドレスを設定するため。IPアドレスは、ネットワーク部分とホスト部分で構成されています。

Specification

こちらはWAGO 750−363 Ethernet/IPカプラーの仕様です。

Implementation

Wago Side

最初にWAGO のEthernet/IPカプラーから設定します。

Web Server

最初にDIPスイッチから固定のIPアドレスに設定し、WAGOのEthernet/IPカプラー750−363のWeb Serverにアクセスします。

Network Ethernet

Network→Ethernetをクリックします。

Ethernetの設定を変更したい場合はLoginが必要です。こちらはカプラーのDefault設定です。

  • Username:admin
  • password
  • Username:user
  • password:user

Done!この画面からPORTの有効・無効などの設定が可能です。

IP Configuration

次はEthernet/IP カプラーのIPアドレスなどを変更したいので、Network→TCP/IPをクリックします。

こちらはTCP/IPの設定画面になります。

IPアドレスを設定し、SUBMITで設定を有効にしましょう。

また、IP configuration sourceをStaticに設定すること忘れないでください。

Done!IPアドレス変更できました。

Fieldbus

次はWAGOのEthernet/IP カプラーのEthernet/IP設定を確認します。Fieldbus→Ethernet/IPをクリックします。

今回は750−1417と750−1515だけ使用していますので、Assembly InformationとI/O Mapping Informationからサイズ1Byteのみに設定されています。

OTee Side

次はOTee側を設定します。

Ethernet/IP設定を追加

OTeeのPlatformにアクセスし、プロジェクトの中にある+ボタンをクリックします。

新しい項目の追加画面が表示されます。

Drop-listからDriver Configを設定します。

次はDriverのDrop-listからEtherNet/IPを設定します。

Saveで設定を適用します。

クライアントを追加

次はEthernet/IPの設定画面を開き、”Add a Client”で新しいEthernet/IP Adapterを追加します。

Done!これで新しいEthernet/IP Adapterが追加されました。

リモートIPアドレス

Remote IP Address欄でBeckhoff TwinCAT3側で設定したIPアドレスに合わせてください。

先ほどのWAGO Ethernet/IPカプラーに合わせて設定してください。

Connect Configuration

これからWAGO←→OTEE Runtime間のEthernet/IP 設定を行います。

Connection Config

最初にClass1 Configの通信設定を行います。

Module Config Instance

Module Config Instanceは1でOKです。

Module Config data size

Module config data sizeは0にします。

T→O

次はT→O入力データ部分を設定します。

Assembly Instance

T→OのAssembly Instance番号は108に設定します。

先程WAGOの750−363のWeb ServerからInstance108はDIデータのみだと示しています。

Data Size

Data Sizeは1に設定します。

Data rate

通信周期はアプリケーションに合わせて設定してください。

O→T

今後はO→T出力データ側を設定しましょう。

Assembly Instance

Assembly Instance番号を102に設定します。

先程WAGOの750−363のWeb ServerからInstance102はDOデータのみだと示しています。

Data Size

Data Sizeは1に設定します。

先程WAGOの750−363のWeb ServerからInstance102はDOデータサイズは1だと示しています。

Data rate

通信周期はアプリケーションに合わせて設定してください。

Run program header

出力データはRun program headerのCheckboxを入れて下さい。

Rename the Tags

最後はEthernet/IPのSymbol名を設定しましょう。

Configuration

次はGlobal 変数を宣言するためにConfigurationをクリックします。

今回の記事では下図のように2つのGlobal変数を定義します。

先程Ethernet/IPで定義したSYMBOLとLinkさせましょう。

Program

今度はプログラムを作成します。

Data Type-dut_wago_750_4xx_8Points

こちらは8点データを表す構造体です。

Function-fcGetBitFromByte

こちらはByte変数からあるBit位置の現在値(TRUEもしくはFALSE)を取得する関数です。

case iPos of

0:

fcGetBitFromByte := (iByte AND 1) <> 0;

1:

fcGetBitFromByte := (iByte AND 2) <> 0;

2:

fcGetBitFromByte := (iByte AND 4) <> 0;

3:

fcGetBitFromByte := (iByte AND 8) <> 0;

4:

fcGetBitFromByte := (iByte AND 16) <> 0;

5:

fcGetBitFromByte := (iByte AND 32) <> 0;

6:

fcGetBitFromByte := (iByte AND 64) <> 0;

7:

fcGetBitFromByte := (iByte AND 128) <> 0;

end_case;

Function-fcSetBitToByte

こちらはByte変数からあるBit位置の現在値(TRUEもしくはFALSE)に変更する関数です。

case iusiPos of

0:

if ixSetReset then

iobData := iobData OR 1;

else

iobData := iobData AND 254;

end_if;

1:

if ixSetReset then

iobData := iobData OR 2;

else

iobData := iobData AND 253;

end_if;

2:

if ixSetReset then

iobData := iobData OR 4;

else

iobData := iobData AND 251;

end_if;

3:

if ixSetReset then

iobData := iobData OR 8;

else

iobData := iobData AND 247;

end_if;

4:

if ixSetReset then

iobData := iobData OR 16;

else

iobData := iobData AND 239;

end_if;

5:

if ixSetReset then

iobData := iobData OR 32;

else

iobData := iobData AND 223;

end_if;

6:

if ixSetReset then

iobData := iobData OR 64;

else

iobData := iobData AND 191;

end_if;

7:

if ixSetReset then

iobData := iobData OR 128;

else

iobData := iobData AND 127;

end_if;

end_case;

Function Block-fb_Wago_7501417

こちらはWAGOの750−1417の8点入力モジュール用のFBです。

dutIO.x00:=fcGetBitFromByte(iByte:=iByte0,iPos:=0);

dutIO.x01:=fcGetBitFromByte(iByte:=iByte0,iPos:=1);

dutIO.x02:=fcGetBitFromByte(iByte:=iByte0,iPos:=2);

dutIO.x03:=fcGetBitFromByte(iByte:=iByte0,iPos:=3);

dutIO.x04:=fcGetBitFromByte(iByte:=iByte0,iPos:=4);

dutIO.x05:=fcGetBitFromByte(iByte:=iByte0,iPos:=5);

dutIO.x06:=fcGetBitFromByte(iByte:=iByte0,iPos:=6);

dutIO.x07:=fcGetBitFromByte(iByte:=iByte0,iPos:=7);

Function Block-fb_Wago_7501515

こちらはWAGOの750−1515の8点出力モジュール用のFBです。

_xTemp:=fcSetBitToByte(iusiPos:=0,ixSetReset:=dutIO.x00,iobData:=oByte0);

_xTemp:=fcSetBitToByte(iusiPos:=1,ixSetReset:=dutIO.x01,iobData:=oByte0);

_xTemp:=fcSetBitToByte(iusiPos:=2,ixSetReset:=dutIO.x02,iobData:=oByte0);

_xTemp:=fcSetBitToByte(iusiPos:=3,ixSetReset:=dutIO.x03,iobData:=oByte0);

_xTemp:=fcSetBitToByte(iusiPos:=4,ixSetReset:=dutIO.x04,iobData:=oByte0);

_xTemp:=fcSetBitToByte(iusiPos:=5,ixSetReset:=dutIO.x05,iobData:=oByte0);

_xTemp:=fcSetBitToByte(iusiPos:=6,ixSetReset:=dutIO.x06,iobData:=oByte0);

_xTemp:=fcSetBitToByte(iusiPos:=7,ixSetReset:=dutIO.x07,iobData:=oByte0);

MAIN

最後はMAINプログラムに、先ほど宣言したGlobal変数を外部変数として使用します。

こちらは今回記事で作成した構造体とFBの変数です。

今回記事のプログラムは単なるあるDI入力がTRUEになったら、そのまま同じ番号DOに出力します。

fbWago750363Slot1(

(* Inputs *)

iByte0 := gEIPWAGO750363Input0,

(* InOuts *)

dutIO := stWago750363Slot1

(* Outputs *)

);

fbWago750363Slot2(

(* Inputs *)

(* InOuts *)

dutIO := stWago750363Slot2,

(* Outputs *)

oByte0 => gEIPWAGO750363Output0

);

stWago750363Slot2.x00:=stWago750363Slot1.x00;

stWago750363Slot2.x01:=stWago750363Slot1.x01;

stWago750363Slot2.x02:=stWago750363Slot1.x02;

stWago750363Slot2.x03:=stWago750363Slot1.x03;

stWago750363Slot2.x04:=stWago750363Slot1.x04;

stWago750363Slot2.x05:=stWago750363Slot1.x05;

stWago750363Slot2.x06:=stWago750363Slot1.x06;

stWago750363Slot2.x07:=stWago750363Slot1.x07;

Download

最後はプロジェクトをOTee RuntimeにDownloadしてください。

結果

こちらの動画から動作確認できます。

https://youtube.com/shorts/1FOf-Swqeeg

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