こちらのシリーズではSysmac Studioの様々なFC・FBをプログラム例付きで解説します。今回一回基本に戻って、Sysmac Studioの基本操作からスタートしましょう。
- 接点などのラダー部品の追加
- 回路の変更
- STブロック・基本関数使用
- シミュレーション
さ、FAを楽しもう。
前書き
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Reference Link
Implementation
A接点作成
新しいプロジェクトを作成したあと、POUs→Programs→Programs0→Sectionを開きます。
ひとまずはA接点を追加します。Rung0をクリックすると、緑のサブメニューが表示されます。
最初にA設定を追加したいので、キーボードに”C”をクリックします。
Done!それだけでA接点が追加されました。
次は下記の赤枠Variables部分をクリックします。
ローカル変数の定義エリアが表示されます。
ローカル変数の定義エリアを右クリック→Create Newします。
Done!それで新しいローカル変数が宣言されました。
Name欄でローカル変数名を入力します。
次は先程追加したA接点にxBooを入力したら変数の自動補完できます。
Done!
コイル追加
そして先程追加したA接点の隣の線を選択したら、また緑のサブメニューが表示されます。
今回はコイルを追加したいので、キーボードの”O”をクリックします。
Done!これでコイルが追加されました。
次は適切な変数に割り付けましょう。
Done!
新しいRung
新しい回路を追加したい場合、現在の回路を右クリック→Insert Rung Below・もしくはInsert Rung Aboveで適切な位置でRungを追加しましょう。
Done!
OR接点追加
次は現在の回路の接点にOR接点を追加します。接点を選択し、サブメニューが表示されます。
Sysmac Studio画面からまた緑のサブメニューが表示され、B接点を追加したいので”/”ボタンをクリックします。
Done!それでB接点が追加されました。
Sysmac Studioの変数自動入力補完機能を活用し変数と割り付けましょう。
コイル出力追加
今度は下図にようにxBoolData１がTRUEであるときのみ、別のコイルをONさせる回路を追加します。
最初にコイルを追加したところを選択し、キーボードで”2”をクリックします。
次はサブメニューから追加したいラダー部品を選択します。今回はコイルを追加するので、キーボードで”O”をクリックしましょう。
Done!それでコイルを追加しました。
このコイルをRungの一番後ろに移動したいので、コイルの縦線を選択し、サブメニューから、キーボードで”M”をクリックします。
次は”1”(コイルの移動先)をキーボードでクリックします。
Done!コイルがRungの一番後ろに移動しました。
最後はSysmac Studioの変数自動入力補完機能を活用し変数と割り付けましょう。
STブロックを追加
Sysmac Studioはラダープログラムの中にSTプログラムを実行できます。プログラムに新しいRungを追加し、右クリック→Insert ST Blockします。
Done!それでラダープログラムの中にSTブロックが追加されました。
最後はStブロックの中にプログラムを追加しましょう。
関数の使用
今度はラダーの中に関数を使用します。例えばMOVやADDなどの基本関数。新しいRungを追加し、サブメニューからキーボードで”I”をクリックします。
Rungに新しいブロックが追加されます。
Sysmac Studioの変数自動入力補完機能を活用し関数を入力しましょう。
今回のきれいではMOVE関数を使用します。
MOVE関数を使用するには、必要な入出力パラメータを割り付けましょう。
ビルド
最後はプロジェクトをコンパイルし、エラーがあるかを確認します。Project→Check All Programsをクリックします。
シミュレーション
最後は記事で作成したプログラムをシミュレーションしましょう。Simulation→Runをクリックします。
しばらく待ちます…
Done!今回記事で作成したプロジェクトをシミュレーションできました。
