2026年、AUTONDMYのOPENPLC V4は大幅な更新があり、EditorとRuntimeにもV4が正式リリースしました！このシリーズは実際にOPENPLC V4を使って様々な検証を行っていきます。第２話ではIECタイマー、Counterの追加・Debug Tab使用などの操作を紹介します。
またOpen PLC RuntimeはAdvantechのAMAX-7580 100D5AのDockerコンテナにインストールします。
さ、FAを楽しもう！
前書き
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Implementation
それでは実際にプログラムを作成していきましょう。
IECタイマー追加
今度はIECタイマーを使用します。下図に示しているBlockをRungに追加しましょう。
Done!新しいBlockが追加されました。
先程追加したBlockをダブルクリックし、呼び出したいFB/FCを選択します。
または、直接BlockにTONを入力します。
今回はTON(IEC遅延ONタイマー)を追加します。
Done!IECタイマーが追加されました。
OPENPLC V4のEditorには変数の自動宣言も可能です。変数を入力する際にAdd Variablesをクリックします。
下図のようにBlockの入出力パラメータを割り付けましょう。
ダウンロード
プロジェクトをRuntimeにDownloadしましょう。
デバッグ開始
次は回路モニタリングをスタートします。
Done!IECタイマーも正常に動きました。
コメント追加
OPENPLC V4のラダーEditorには各Rung分けてコメントを付けられます。
下図のようにプログラムの用途に合わせてRungコメントを作成しましょう。
Rung表示・非表示
プログラムが長くなると、必要ではない回路を一旦閉じて非表示することができます。その場合は下図の赤枠の矢印ボタンをクリックしてください。
Done!ラダー回路が閉じられました。
CTU FB追加
今度はIEC Counterを追加しましょう。左にあるLibraryからCTUブロックを新しいRungに追加します。
Done!CTU FBに必要なInstanceにも自動的に宣言されます。
あとはCTU BLOCKに必要な入出力パラメータを割り付けましょう。また、今度はCU入力と接続してるxCoutnerUP A接点を立ち上げ検知に変更します。この接点をダブルクリックします。
接点タイプの設定画面が表示され、Rising Edgeを設定し、Comfirmします。
Done！
次はリセットコイルを追加します。
先程追加したコイルをダブルクリックし、”Reset”を選択し、Confirmします。
Done!
結果
最後はプログラムの動作を確認していきましょう。
そしてxCoutnerUPを2回立ち上げるとxCounterQがTRUEになります。
Add関数追加
最後は計算関数ADDブロックを追加しましょう。
xCounterQがTRUEになるたびにiCounterValue1を+１にします。
現在値モニタリング
ラダー図ではBool変数そのままTrue/Falseで確認できますが、それ以外の変数をモニタリングすることも可能です。変数の宣言部にはDebugというボタンがあり、モニタリングしたい変数をクリックします。
そしてEditor下部にDebuggerのTabをクリックします。
先程登録した変数のモニタリングが可能になります。
また、そのDebug Tabから変数の現在値を変更することもできます。
最後に、変数の隣にある目アイコンのボタンをクリックしてください。
該当する変数のリアルタイムトレードが表示されます。
