今回の記事ではB2G78-EC1のAnywire EthernetCAT Gatewayを使用し、EtherCATネットワーク経由でオムロンのNX1 PLCとデータ交換します。
さ、FAを楽しもう！
前書き
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http://soup01.com/ja/category/beckhoff/twincat3/tfxxx/tf6281/
http://soup01.com/ja/category/protocol/anywire/
B2G78-EC1?
B2G78-EC1はEtherCATとAnyWireASLINK のゲートウェイユニットで、 AnyWireASLINK システムが接続できます。
コネクタ端子台
DC24V 電源、AnyWireASLINK 伝送線（DP,DN）を接続するコネクタ端子台です。
端子配置を以下に示します。
システム構成
AnyWireASLINK は、ゲートウェイ、リモートユニット、その周辺機器で構成されます。
リモートユニットの種類
リモートユニットには次の種類があります。
接続台数
AnyWireASLINK システム 1 ラインに接続できるリモートユニットは最大 128 台です。
接続形態
AnyWireASLINK システムは T 分岐、マルチドロップ、ツリー分岐、スター分岐など、さまざまな接続が可能です。
Implementation
B2G78-EC1側
最初にB2G78-EC1側を設定します。
ESI Fileダウンロード
最初に下記のLinkからESI Fileをダウンロードしてください。
https://www.anywire.jp/products/anywireaslink/products/master03.php
Firmware確認
次はB2G78-EC1本体のFirmwareを確認しましょう。それにより使用するESI FILEが異なります。C19HBC←C=Firwmare Cになります。
DIPスイッチ設定
B2G78-EC1本体のDIPスイッチの設定により、EtherCAT経由で交換できるデータ数が変わり、またFirmwareによってDIPスイッチの意味もことなります（先程に描きましたが、今回の記事ではFirmware Cを使用します。）。
また、今回記事で節約モードを使用しますので、DIPスイッチのMODE4をONしてください。
また、今回
SET
次はSETボタンを追加します。SETボタンを押すと下記の機能をもっています。
異常フラグの解除
SETスイッチを押すことで、異常フラグが解除されます。
本機能は、コマンド入力による異常フラグクリアと同じ動作です。
アドレス自動認識
SETスイッチを2秒以上押し続けると、SET LEDが点灯し、アドレス自動認識を開始します。
電源入れ直し
最後にGatewaysの電源を入れ直してください。
OMRON Side
次はオムロン側を設定します。
EtherCAT ネットワーク構築
次はSysmac StudioからEtherCATネットワークを構築します。
Configurations and Setup→EtherCATをクリックします。
ESI ファイルインストール
最初はESI FileをImportするため、Master→右クリック→Display ESI Libraryをクリックします。
Install(Folder)をクリックします。
今回記事では節約モードを使用します。
YesでESI FILEをインストールしましょう。
Done!
B2G78-EC1追加
次はToolbox→Gatways→先程ESIインストールしたB2G78-EC1を選び、右クリック→Insertします。
Done!B2G78-EC1が追加されました。
Function- fcBoolArray16Bools
こちらのFunctionをBool配列を16個のBool変数に分解するプログラムです。
fcBoolArray16Bools:=FALSE;
|
|---|
User data Types
こちらはワードからBoo配列に分配するデータタイプになります。
Mapping
次はEtherCATの変数をMappingします。I/O Mapを開きます。
次はMappingしたい変数を複数に選択→右クリック→Create Device Variable with Prefixをクリックします。
変数の自動宣言の前定義を入力し→OKで進みます。例えば下記にE001_を入力したら、これから定義された変数がすべてE001_から始めます。
Done!同じ操作で必要な変数を定義しましょう。
プログラム
今度はプログラムを作成します。
p001Communication
こちらはEtherCATの通信エラーがあるかをチェックするプログラムです。
p010Operation
こちらは0.5s ON/OFFの回路になります。
p020Station0OutputsSHL
こちらは0.5sごとにワード変数のBitを1つずつ左にソフトし、その結果を先程作成した関数に分解し、B2G78-EC1の Gatwayと接続してるAnywire Stationに出力します。
p021Station0OutputsSHL
こちらは0.5sごとにワード変数のBitを1つずつ左にソフトし、その結果を先程作成した関数に分解し、B2G78-EC1の Gatwayと接続してるAnywire Stationに出力します。
p030SensorStatus
最後はB2G78-EC1の Gatwayと接続してるAnywire 光電センサーの検出値を受信します。
ダウンロード
プログラムをNX CPUにダウンロードしてきましょう。
スレーブアドレスを書き込み
最後はSysmac StudioからEtherCATスレーブのアドレスを書き込みます。EtherCAT→Master→Write Slave Node Addressします。
B2G78-EC1を選び→Writeします。
Writeで進みます。
Done!
Result
最後はEtherCATの通信を見てみましょう。
EtherCAT→Master→Display Diagnosis/Statistics Informationをクリックします。
Done!OMRON NX1とB2G78-EC1とEtherCAT通信が成立しています。
Anywire光電センサーの検出値にも受け取りました。
またAnywireのリモート出力を1ずつソフトONになります。
