こちらは新しいシリーズで、Phoenix Contact社のPSR-M-B3-SDI8-SDO4-DO4-PIセーフティモジュールを利用し様々な記事を展開していきます。最初はツールのインストール・簡単なプログラム作成から始めます。

さ、FAを楽しもう。

Reference Link

http://soup01.com/ja/category/phoenixcontact%e3%83%95%e3%82%a8%e3%83%8b%e3%83%83%e3%82%af%e3%82%b9%e3%82%b3%e3%83%b3%e3%82%bf%e3%82%af%e3%83%88/psr-ja/

前書き

いつも私の技術ブログとYouTubeチャンネルをご覧いただき、心より感謝申し上げます。また、いまFullさん(full＠桜八重 (@fulhause) / X)と共に毎週水曜日の夜にお届けしている「高橋クリス」ラジオ番組を運営しています。

技術は独り占めせず、届けるもの

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また、もしあなたの現場で…

「このPLCとデバイスの組み合わせ、ちゃんと動くのかな？」
「EtherCAT通信でうまくいかない部分を検証してほしい」
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など、困っている構成や試してみたいアイデアがあれば、ぜひお知らせください。機器の貸出や構成の共有が可能であれば、検証し、記事や動画で発信します（ご希望に応じて匿名対応も可能です）。

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PSR-M-B3-SDI8-SDO4-DO4-PI?

Phoenix Contacnt社のPSR-M-B3-SDI8-SDO4-DO4-PI?は設定可能なセーフティモジュール（基本モジュール）、8 SDI、4 SDO、4 リセット入力または 4 信号出力、4 クロック出力、TBUS 経由で拡張可能、最大 SIL 3、Cat.4/PL e、プラグイン式プッシュイン端子台、注意するのはTBUSコネクタは付属していません。

設定可能で個別に拡張可能な PSRmodular セーフティシステムは、機械やシステムを監視するための柔軟なセーフティソリューションです。自由に設定可能なベースモジュールは、非常停止、安全ドア、ライトグリッドなど、様々な安全機器の監視に使用されます。ベースモジュールは、安全入出力、信号出力、クロック出力を備えています。

構成

PSRmodular 安全システムは、以下のコンポーネントで構成されています。

PSR-M-B1、PSR-M-B2、PSR-M-B3 ベースモジュール
オプションのPSR-M-EF、PSR-M-EM、PSR-M-TBUS安全拡張モジュールまたはPSR-M-E標準拡張モジュール
PSRmodular 設定用ソフトウェア
安全制御機器、センサー、アクチュエーター（アプリケーションによる）

下図は、PSR-M-B1 または PSR-M-B2 を使用したアプリケーション例におけるシステム全体を示しています。

配線ブロック

こちらはPSR-M-B3-SDI8-SDO4-DO4-PIの配線ブロックです。

ツールダウンロード

PSR-M-B3-SDI8-SDO4-DO4-PIを使用するには、Phoenix ContactのHPから専用ソフトウェアをダウンロードしてください。

https://www.phoenixcontact.com/ja-jp/products/psr-m-b3-xc-sdi8-sdo4-do4-pi-1337855

インストール

次はPSRModularをインストールしていきます。言語を選び、OKで進みます。

Next>で進みます。

ライセンスを同意し、Nextで進みます。

Next>で進みます。

Installをクリックしスタートしましょう。

少々まってください…

Done!

E-STOP ファンクションブロック（非常停止）

今回記事で使用するE-STOP function blockです。E-STOPファンクション・ブロックは、非常停止装置の “IN “入力の状態をチェックします。非常停止ボタンが押された場合、”OUT “出力はロジック “0 “になります。それ以外の場合、出力はロジック “1 “です。

入力タイプ

Single NC

1チャンネル非常停止ボタンの接続を可能にします。

Double NC

2チャンネル非常停止ボタンの接続を可能にします。

Manual reset

このオプションを選択すると、ファンクション・ブロックがアクティブになるたびに手動でリセットを実行する必要があります。それ以外の場合、出力の起動は入力の状態に直接従います。

Reset Type

リセットには2つのタイプがある：「Manual」と「Monitor」です。

Manual “オプションを選択した場合、論理 “0 “から論理 “1 “への信号遷移のみがチェックされる。Monitored “オプションの場合、ロジック “0 “からロジック “1 “への二重遷移とロジック “0 “への戻りがチェックされる。

Output Test

非常停止ボタンに接続するクロック信号の選択を可能にします。これらの追加診断により、ケーブル間の短絡や交差回路の検出が可能になります。これらの診断を有効にするには、関連するファンクションブロックの「プロパティ」ウィンドウでクロック信号を設定する必要があります。

StartUp Test

このオプションが選択されている場合、非常停止ボタンの機能テストが有効になる前に必要です。このチェックは機械起動時のみ必要です。

Filter (ms)

このオプションは、外部入力信号のフィルタリングを可能にします。フィルタは 3〜 250 ms の間で設定でき、接点のバウンシングを抑制するのに役立ちます。フィルタ時間の長さは、安全機能の応答時間の計算に影響します。

With simultaneity / Simultaneity ms

このパラメータは、”Double NC” オプションが選択されている場合にのみ有効です。この場合、ブロックは両方の入力チャネルの同時スイッチングを監視します。

定義された同期時間内に両方の入力チャンネルで信号の変化が起こらなければ、イネーブル信号は出力されません。2つの入力チャンネル間の最大時間間隔は、10ms〜7000msの範囲で設定できます。

Enable Error Out

このパラメータが選択されると、ファンクション・ブロックによってエラーが検出されたことを知らせる出力（”ERROR”）が利用可能になる。

Item Description

ここには、機能の説明や名称を24文字のテキストで入力することができます。テキストはファンクションブロックの上に表示されます。

SINGLE/DUAL-OUTPUTファンクションブロック（安全出力）

このブロックは、PSR-M-B2 ベースモジュール、PSR-M-EF1、PSR-M-EF5 拡張モジュールと組み合わせてのみ使用できます。

安全関連出力は、デジタル半導体出力として実装されている。ファンクションブロックの出力 “OUT 1 “は、端子点 “IN “が論理 “1 “に制御されると論理 “1 “の信号を供給する。入力信号 “IN “が論理 “0 “に制御されると、出力は論理 “0 “に変化する。

各 “SINGLE/DUAL-OUTPUT “セーフファンクションブロックには、対応する “FBK_RST “入力がある。この入力は、マニュアル・リセットまたは外部 K 時間監視が外部で起動された場合にのみ表示される。

Manual reset

このオプションが有効な場合、”IN “入力で信号が変化（1→0→1）するごとに、”FB-K_RST “入力は、出力（”OUT 1 “と “OUT 2″）を制御するために立ち上がりエッジを検出しなければならない。このオプションを無効にすると、出力のイネーブルは端子点 “IN “の入力条件に直接従います（”リセットタイプ”：”自動”）。

Reset Type

リセットには2つのタイプがある：”Manual “または “Monitored “です。Manual “オプションが選択された場合、論理 “0 “から論理 “1 “への信号遷移のみがチェックされる。Monitored “オプションの場合、ロジック “0 “からロジック “1”、そしてロジック “0 “への二重の遷移がチェックされる。

Enable Monitoring-Out

このオプションを選択すると、ファンクションブロックのステータス出力は安全出力のステータスを示します。このステータス情報は診断目的で使用できます、

External K time monitoring

このオプションを選択すると、外部フィードバック信号を監視する時間枠を指定できます。

出力が論理 “1 “ステータスに変化するとき、フィードバック信号（”FBK_RST”）は、指定された時間内に論理 “1 “から論理 “0”（またはその逆）に変化しなければならない。
エラーが発生した場合（信号が変化しないなど）、出力はロジック “0 “に設定され、ベース・モジュール上では、その出力のEDM LED（PSR-M-B1）が点滅することでエラーが示されます。

Enable Error Out

アプリアプリケーションスタート

それでは実際にPSRmodular Softwareを起動しましょう。

Done!

新規プロジェクト作成

新しいプロジェクトを作成するために、Project>New Projectをします。

CompanyやUser名などの情報を入力しましょう。

次はCPUタイプを設定します。

モジュール選択

下図のDrop-ListからCPUタイプを設定します。今回の記事ではB3タイプを使用します。

これでOKです。

赤枠のCHECK BOXを入れ、OKをクリックしプロジェクトを作成しましょう。

Done!新しいプロジェクトが作成されました。

USB接続

PCとPSR-M-B3-SDI8-SDO4-DO4-PI本体にあるUSB-C タイプを接続します。

Device ManagerからUSB ドライバーがインストールされたかを確認しましょう。

Communication>ConnectionでPCとPSR-M-B3-SDI8-SDO4-DO4-PIを接続します。

Passwordの入力が求められます。DefaultではSAFEPASSです。

Done!PCとPSR-M-B3-SDI8-SDO4-DO4-PIが接続されました。

Level 1 password

レベル1のパスワードは、ユーザーがPC上のロードプロセス（ベースモジュールからPCへ）とプロジェクトを変更し、保存することを許可します。パスワードは、オンラインモードのテキストベースおよびグラフィカルモニタビューでのログファイル（ロードプロセスおよびシステムエラーメッセージ）の表示を許可します。

Level 2 password

レベル2パスワードは、ユーザーが（PCからベースモジュールへ）コンフィギュレーションを送信し、プロジェクトを変更・保存することを許可します。レベル2パスワードを知っているユーザーは、新しいレベル2パスワード（半角数字、最大8文字）を入力する権限を持つ。レベル2パスワードは、すべてのレベル1機能へのアクセスをユーザーに提供するだけでなく、パスワードを変更するオプションも提供します。