今回の記事ではS71200-G2とS71516F-3間でPROFISAFE通信を構築します。その構成を成立するにはI-Devices機能を使用する必要があり、S71516F-3はIOコントローラーで、S71200-G2がI-デバイスになります。また、PNPN Couplerを利用し、2つのシーメンスCPUを同時にコントローラーとして立ち上げ、PROFISAFE通信をPNPN Coupler経由でデータ通信します。
さ、FAを楽しもう！
Implementation
今回はS71516F-3・S71200-G2両方にも構築する必要があります。
新しいデバイスx3作成する
最初にTIAプロジェクトを作成し、その中に2つのCPUを追加します。今回の例ではS71516F-3・PNPNカプラー・S7 1214FCになります。
IPアドレス設定
次はNetwork Viewを切り替え、各CPUのIPアドレスを設定します。
下図のボタンをクリックします。
デバイスのIPアドレスをアプリケーションに合わせててください。
PNPNカプラー設定
最初はPNPN Couplerを設定します。
Transfer Mapping設定
General→Module Parameters→Transfer Mappingをクリックします。
<Add New>をクリックし、新規接続を追加します。TypeのDrop-listからPROFISAFEを設定します。
注意するのはPROFISAFE IN/OUTだと記述してますが、実際は：
- IN12/Out6=INPUT
- IN6/Out12=OUTPUT
になります。なので、以下の構成ではX1->X2(S7-1500からS71200)にVirtual Slot1/2は入力でVirtual Slot3/4は出力になります。
Data status無効
また、PNPN Coupler経由でPROFISAFE通信する場合はData Stausを無効にする必要があります。
S71200 Side
S71200-G2側を設定します。
今回の記事ではS71516F-3とS71200-G2と接続しますので、S71200-G2のPROFINET インタフェースを設定しましょう。
Done!
Transfer area
次はOperation Mode>I-device communicationをクリックし、S71516F-3とS71200-G2間の通信領域を設定します。
安全プログラム
Safetyプログラムを作成します。
ネットワーク2
こちらはS71500→S71200(I Devices)に送信するPROFISAFEデータを受信するために呼び出すRCVDP関数、ID=1です。
ネットワーク3
こちらはS71500→S71200(I Devices)に送信するPROFISAFEデータを受信するために呼び出すRCVDP関数、ID=2です。
ネットワーク5
こちらはS71500→PNPNカプラー→S71200に送信するPROFISAFEデータを受信するために呼び出すRCVDP関数、ID=12です。
ネットワーク6
こちらはS71500→PNPNカプラー→S71200に送信するPROFISAFEデータを受信するために呼び出すRCVDP関数、ID=13です。
ネットワーク7
こちらはACK_GLを使用しFail-Safe状態を全体リセットするプログラムです。
ネットワーク8
こちらは１秒ON/OFF繰り返しのタイマープログラムです。
ネットワーク9
こちらはSENDDPとREVDPの関数に実行エラーがあるかをチェックするプログラムです。
ネットワーク10
こちらのタイマーはコントローラーが立ち上げた最初の30sでPROFISAFEの出力データを更新しないで作成したプログラムです。30s過ぎたらxInitedをTRUEにします。
ネットワーク11
PROFISAFE経由で送信する整数データをIEC_COUNTERを使用し、1s経つたびにプラスとマイナスします。
ネットワーク12
こちらは10ms ON/OFF繰り返しのタイマープログラムです。
ネットワーク13
PROFISAFE経由で送信する整数データをIEC_COUNTERを使用し、10ms経つたびにプラスとマイナスします。
ネットワーク15
こちらはS71200→S71500にPROFISAFE経由でデータを送信するために呼び出すSENDDP関数、ID=3です。
ネットワーク16
こちらはS71200→S71500にPROFISAFE経由でデータを送信するために呼び出すSENDDP関数、ID=4です。
ネットワーク18
こちらはS71200→PNPN Coupler→S71500にPROFISAFE経由でデータを送信するために呼び出すSENDDP関数、ID=10です。
ネットワーク19
こちらはS71200→PNPN Coupler→S71500にPROFISAFE経由でデータを送信するために呼び出すSENDDP関数、ID=11です。
ダウンロード
最後はプロジェクトをPLCにDownloadしてください。
S71500側
次はS71500側を構築します。
Profinet接続設定
安全プログラム
Safetyプログラムを作成します。
ネットワーク2
こちらはS71200→S71500(I Devices)に送信するPROFISAFEデータを受信するために呼び出すRCVDP関数、ID=3です。
ネットワーク3
こちらはS71200→S71500(I Devices)に送信するPROFISAFEデータを受信するために呼び出すRCVDP関数、ID=4です。
ネットワーク5
こちらはS71200→PNPNカプラー→S71500に送信するPROFISAFEデータを受信するために呼び出すRCVDP関数、ID=10です。
ネットワーク6
こちらはS71200→PNPNカプラー→S71500に送信するPROFISAFEデータを受信するために呼び出すRCVDP関数、ID=11です。
ネットワーク7
こちらはACK_GLを使用しFail-Safe状態を全体リセットするプログラムです。
ネットワーク8
こちらはSENDDPとREVDPの関数に実行エラーがあるかをチェックするプログラムです。
ネットワーク10
こちらはS71500→S71200にPROFISAFE経由でデータを送信するために呼び出すSENDDP関数、ID=1です。
ネットワーク11
こちらはS71500→S71200にPROFISAFE経由でデータを送信するために呼び出すSENDDP関数、ID=2です。
ネットワーク13
こちらはS71500→PNPN Coupler→S71200にPROFISAFE経由でデータを送信するために呼び出すSENDDP関数、ID=12です。
ネットワーク14
こちらはS71500→PNPN Coupler→S71200にPROFISAFE経由でデータを送信するために呼び出すSENDDP関数、ID=13です。
ダウンロード
最後はプロジェクトをPLCにDownloadしてください。
結果
Done!S71500とS71200だけではなく、PNPNカプラー経由でもProfisafe通信をWireshark経由で確認できました。
