この記事ではPythonを使用しMQTT Clientを実装する方法を紹介します。ちなみにBroker側はRaspberry-pi3を使用します。

Install Broker

Raspberry操作するとき役に立つLink:

Raspberrypi#Using VNC Viewer

RaspberryPI#初期でcmdline.txt編集しStatic IP設定

RaspberryPI#OSを入れずにSSHをEnableする方法

RaspberryからBrokerビルドする方法:

MQTT#Brokerのセットアップ

もｓBrokerから接続拒否されたら:

RaspberryPI#OSを入れずにSSHをEnableする方法

Install Python Library

まずMQTT ClientのLibraryをインストールします。

pip install paho-mqtt

https://www.eclipse.org/paho/index.php?page=clients/python/index.php

https://www.eclipse.org/paho/index.php?page=clients/python/docs/index.php

Main Functions used

connect()

connect(host, port=1883, keepalive=60, bind_address=””)

connect() 関数はBrokerに接続します。

host
- BrokerのhostnameやIP address
port
- Brokerの接続Port. Defaults は 1883.
keepalive
- Brokerと接続する最大時間(秒)
bind_address
- Local network interfaceのIP
Callback
- .BrokerからCONNACKのReturn Messageが来るときのCallBack関数。

disconnect()

disconnect()

Brokerと接続を切断します。

publish()

publish(topic, payload=None, qos=0, retain=False)

Brokerにメッセージを送る。

argumentsは以下になります：

topic
- MessageのTopic
payload
- Publish のmessage
qos
- quality of service
retain
- True,Message= “last known good”

MQTTMessageInfoの戻り：

rc
- publishing.の結果
  - MQTT_ERR_SUCCESS=成功
  - MQTT_ERR_NO_CONN=未接続
  - MQTT_ERR_QUEUE_SIZE =max_queued_messages_set使用
mid
- message ID
wait_for_publish()
- block until the message is published.
is_published
- True=MessageがPublishedされた

Callback (publish)

MessageがPublishされたら生成されるCallBack関数

subscribe()

subscribe(topic, qos=0)

TopicをSubscribe する関数。

topic
- subscribeするTopic
qos
- quality of service.

Callback (subscribe)

SubscribeがBrokerからAckされたら生成されるCallBack関数

Callbacks

on_connect()

on_connect(client, userdata, flags, rc)

Brokerから接続OKの返事がきたときのCall Back関数.

client
- the client instance
userdata
- the private user data as set in Client() or user_data_set()
flags
- response flags
rc
- connection 結果

on_message()

on_message(client, userdata, message)

Called when a message has been received on a topic.

Message受信されたときのCall Back関数.

client
- the client instance
userdata
- the private user data as set in Client() or user_data_set()
message
- MQTTMessageのinstance . members topic, payload, qos, retainが含まれているClassです。

on_publish()

on_publish(client, userdata, mid)

publish() call が完了したときのCall Backの関数。

on_subscribe()

on_subscribe(client, userdata, mid, granted_qos)

BrokerからsubscribeのTopic返事がきたときのCall Back関数です。

Implement a Subscriber

以下はSubscriberを実装するPython Scriptです。Topicは’RoboDK/Station/#’になります。

import paho.mqtt.client as mqtt
import time

def on_connect(client,userdata,flag,rc):
print(‘Connected with result code ‘+str(rc))
client.subscribe(‘RoboDK/Station/#’)

def on_disconnect(client,userdata,rc):
if rc !=0:
print(‘Something Wrong..’)

def on_message(client,userdata,msg):
print(str(msg.payload)+’,’+msg.topic+’,’+str(msg.qos))

BROCKER_URL=’192.168.1.50′
BROCKET_PORT=1883

client=mqtt.Client()
client.on_connect=on_connect
client.on_disconnect=on_disconnect
client.on_message=on_message

client.connect(BROCKER_URL,BROCKET_PORT,60)
count=0

while True:
client.loop_forever()
client.disconnect()

Implement a Publisher

以下Publisherを実装するPython Scriptです。Topicは’RoboDK/Station/st1/Example’になります。

import paho.mqtt.client as mqtt
import time

def on_connect(client,userdata,flag,rc):
print(‘Connected with result code ‘+str(rc))
client.subscribe(‘RoboDK/Station/s1/Lamp/Red’)

def on_disconnect(client,userdata,rc):
if rc !=0:
print(‘Something Wrong..’)

def on_publish(client,userdata,mid):
print(‘publish: {0}’.format(mid))

BROCKER_URL=’192.168.1.50′
BROCKET_PORT=1883

client=mqtt.Client()
client.on_connect=on_connect
client.on_disconnect=on_disconnect
client.on_publish=on_publish

client.connect(BROCKER_URL,BROCKET_PORT,60)
count=0

while count<100:
ret=client.publish(‘RoboDK/Station/st1/Example’,str(count))
count=count+1
time.sleep(0.1)
client.disconnect()