F31120のエラーに結構はめられました。
色々調べたら、Bit0=Undervoltage condition on the sense lineみたいです。
今回SMC20からエンコーダに繋がっていてSMC20からまだエンコーダついてない状態ですね。だから、試してSense lineに5vを与えてみようかなと思います。
これはSMC20ね。
X520はエンコーダと繋がっています。
Pin1は５V が出てきてる。
そしてPin1とPin14を繋がって、Pin2とPin16を繋がってみたら、F31120がきえました！
その代わりにエンコーダの初期化エラーがでてきます。
うん。なにも繋がっ てないからね。 多分本来ならこのケーブルとモータに配線したら問題ないと思いますけどね～
参考LINK: