Codesys側

まずCODESYSプロジェクトを作成し、デバイスTypeをCODESYS Control Win V3 x64にします。(実際は自分のパソコンに合わせてください)

そしてEthernet(Ethernet)を追加し、ModbusTCP Slave Deviceを装入します。

Generalを開いたらRegisterの設定などがあります。

今回は簡単に立ち上げるのは目的ですので、細かい設定の説明は致しません。

一番重要なのは：

• Slave port：つまり相手側は接続しにいくとき使ってるPort番号です。合わせる必要がありあｍす。
• Holding Register・Input Registers：サーバーが何個のRegistersを持つの設定です。
  (自分がSimでやるときこれは99を設定したらコンパイルエラーになりました…)
  あとは隣のWriteableですね。Holding Registerが上書きされてもよいのかを設定できます。

GVL追加

Global Variable ListでRegistersの長さに合わせて変数を宣言します。

Holding Registers・Input RegisterにGVL割り付けます。

そしてWindowsのRuntimeを立ち上げます。

右下になんか64のICONがみえませんか？これを右クリックします。

Start PLCをクリックします。

OKを。

ICONの64の文字が赤くなります。それでOK。

プロジェクトをダウンロードします。RUNをかけたら、最初にSlaveがオレンジの三角がついています。つまりSlaveに接続されてない、ことです。

uiClientConnectionsは０です。

Statusからみると、いまもNot runningになっています。

Connectionは0です。

Pythonテスト

まずPythonから接続してみます。

from pyModbusTCP.client import ModbusClient client=ModbusClient() client.host=’192.168.11.240′ client.port=502 client.open()

ModbusTCP Slaveの隣にあるICONが緑になります。

StatusにもConnectionsが1になります。

uiClientConnectionsも１になります。

そして注意するのは、プログラムの中に使わないものはField bus更新しないことになるので、Tempのプログラムでもいいので、変数を呼び出してください。