今回はTwinCAT PLCからWindows Applicationを呼び出す関数を紹介します。

ライブラリ追加

Reference>Add libraryします。

TC2_Utilitiesを検索し、追加してください。

Command Prompt Path確認

where cmdでCommand LineのPathを確認できます。

Function Block

今回使うのはNT_StartProcessというFunction BlocksでそのBlockがPLCからWindows applicationを呼び出すことができます。もちろんローカルPC限らずRemote PCでもOKです。

VAR_INPUT

NETID	T_AmsNetId	TwinCAT PCのAmeNetIdを指定できます。Localから空文字でOK。
PATHSTR	T_MaxString	実行するApplicationのPath
DIRNAME	T_MaxString	このApplication実行するWork Directory
COMNDLINE	T_MaxString	そのコマンドLine
START	BOOL	立ち上げ=実行
TMOUT	TIME	ApplicationのTimeout設定

VAR_OUTPUT

BUSY	BOOL	True=実行中
ERR	BOOL	True=エラーある
ERRID	UDINT	そのエラー内容

プログラム

では実際プログラムをやってみましょう。今回はTerminalからテキストFileを作成し、文字列を一番うしろにAppendします。

VAR

VAR

//
stCommand:STRING(512);
stPrintingMessage:STRING:=’Hello,This is my message that write from TwinCAT PLC!’;
NT_StartProcess:NT_StartProcess;
//
bTrigger:BOOL;
bError:BOOL;
iErrorID:UDINT;
bReset:BOOL;
END_VAR

Code

stCommand:=’/C ‘;
stCommand:=CONCAT(stCommand,’echo ‘);
stCommand:=CONCAT(stCommand,stPrintingMessage);
stCommand:=CONCAT(stCommand,’>> ‘);
stCommand:=CONCAT(stCommand,’C:\Users\root\myfile.txt’);

NT_StartProcess(
NETID:=”
,PATHSTR:=cStCommandPath
,COMNDLINE:=stCommand
);

IF bReset THEN

bError:=FALSE;
iErrorID:=0;
bReset:=FALSE;
NT_StartProcess(Start:=False);
END_IF;

IF bTrigger AND NOT bError THEN

NT_StartProcess(Start:=TRUE);
IF NT_StartProcess.ERR THEN
bError:=TRUE;
iErrorID:=NT_StartProcess.ERRID;
END_IF

bTrigger:=FALSE;
NT_StartProcess(Start:=False);
END_IF