RaspberryでROSのPackageをコンパイルすると、
Clock skew detectedのWarningが出てきて、コンパイルが永遠に進まなくなります。
それはおそらくRaspberry本体は時計持っていませんので、インタネットとつながらないと時刻がおかしくなります。そしてそのエラーが出てきます。
解消方法はネット繋がって時間同期させるか、Manualで時間設定するか…
そうするとコンパイルがちゃんと終わってくれます！
ROS#Raspberry コンパイルすると Clock skew detected