今回の記事はRoboDKから生成されたKUKAロボットプログラムをKUKAのエンジニアツールWorkVisualにImportする手順をメモします。よろしくおねがいします。

WorkVisual?

WorkVisualはKR C4 システムベースのKukaロボットを構成・プログラム・試運転・診断できる、無料のエンジニアツールです。

Download the Tools

下記のLinkからKukaの WorkVisualツールをDownload、解凍します。

https://kuka.sharefile.eu/share/view/s0977718741844ab8/fo93cf61-6254-4154-bafd-37665fe3ad5f

setup.exeを立ち上げてインストールを開始します。

もしOSが.NET Frameworkに言語Packagesが必要な場合、Installで進んでください。

しばらく待ちます…

Kuka WorkVisualツールのインストールも開始になります。

Next>で進みます。

ライセンスを同意し、Nextで進みます。

Typicalで一番無難でしょう。

Install!

Done!WorkVistualがインストールされました。

Generate Kuka Program From RoboDK

こちらは今回使用するRoboDK Kukaロボットステーションです。

ロボットプログラムを右クリック>Generate robot program as..を選択します。

保存先を選択し、ロボットプログラムをExportします。

Import to WorkVisual

KukaのOnline Programming tool WorkVisualを立ち上げます。

Create Projectで新規プロジェクトを作成します。

Files>Controller 1>KRC>R1>ProgramというFolderがあります。

右クリックし>Add external fileで外部Fileを追加します。

先程RoboDKからExportされたKuka ロボットプログラムを選択します。

Done!.srcはImportされました。

もちろん、RoboDKから生成されたKukaロボットプログラムはエラーなしですね。