EtherNet/IPネットワークおよび汎用Ethernet（BACnet等）に接続するためのインテリジェント機能ユニットで、今回はSetupやプログラミング方法について説明します。

Manual And Information

詳しくはこちらへ↓

https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/faspec/point.do?kisyu=/plcf&formNm=610059420&category=ex&id=spec

Reference Link

Function Blockのパラメータの意味とConfiguration Toolsの設定はほぼ同じなので、ここで詳しく説明しません。

三菱#IQ-R RJ71EIP91を使う

Flow

Un\G37.0をTrueします(Ethernet/IP通信リクエストStart信号)
Conneciton Open
正常であればモジュールから返事
プログラム上でデータ転送
データをRPIの設定沿ってデータを交換する
データ交換

New Project

Project>Newで新しいプロジェクトを追加します。

SeriesはFX5CPUで、TypeはFX5Uです。

Connection Setup

次は左のConnection DestinationのTabをクリックします。

Connectionをクリックします。

今回は直接繋がりますので、Direct Coupled Setting>Ethernet>Your Network CARDを設定し、Communication Testします。

よし、Connection OK。

Insert FX5-ENET/IP

次はFX5-ENET/IPをInsertします。

Module Configurationをクリックします。

Element SelectionをFX5-ENET/IPを選択し、追加してください。

これでOKです。

Parameter Setup

モジュールのパラメータを設定します。

Module Information>FX5-ENET/IPクリックします。

次はBasic setup>Own Node Settings>IPを設定します。

Tools>Check Parameterでパラメータが正しくセットされたかどうかを確認します。

Download

ProjectをCPUにダウンロードする前に一回Rebuild Allします。

そしてWrite to PLCでDownload。

すべてCheckしてExecuteします。

Remote Stopしますか？

Yesします。

上書きしますか？YES。

しばらく待ちます…

リセットすればOKです。

Library Operation

次はFXEIP通信ライブラリを追加します。

Project>Library Operation>Register to Library List>User Library.

ModuleのTabを開きます。

EIPモジュールのModule Lableを追加します。

同じくFunction Blockも。

書き込むが必要な場合、SetoutputDataも入れてください。

EIP Configuration Tools

下記のLinkからEIP Configuratio Toolsをダウンロードできます。

https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/download/software/detailsearch.do?mode=software&kisyu=/plcf&shiryoid=0000000092&lang=1&select=0&softid=1&infostatus=1_3_4&viewradio=0&viewstatus=&viewpos=

インストールしたら、EIP-CT for FC5-ENTIPが出てきます。

EIPCT_Consoleを管理者権限で実行します。

次はもIQ-RのEIP Configuratio Tools操作と同じですので、詳しくは説明しません。

注意するのはFunction BlockのConnection 番号はこのConnection Noを参照しています。

Program

VAR

VAR
counteri :Word [Signed]
fbwriteCmd1 :M+FX5ENETIP_Class1SetOutputData_01A;
fbConnection4:M+FX5ENETIP_Class1GetInputData_01A;
fbConnection5:M+FX5ENETIP_Class1GetInputData_01A;
fbConnection6:M+FX5ENETIP_Class1GetInputData_01A;
END_VAR

Code

//init
//Emable the connection
IF NOT M0 THEN
U1\G37.0:=TRUE;
END_IF;

//please check the value from Un\G5198
//Connection1
//2bytes Data

U1\G60000:=16#F00F;

//Connection2
//4bytes Data

U1\G60750:=16#A00A;
U1\G60751:=16#B00B;

D200:=16#BCDD;
fbwriteCmd1(
i_bEN:= TRUE
,i_stModule:= FX5ENETIP_1
,i_uConnectionNo:= 1
,i_uOutputData:= D200
,o_bENO=> M9 ,
o_bOK=>M10
,o_bErr=> M11
,o_uErrId=> D222
,o_uStatusId=> D224
);

//Connection3
//1444bytes Data
Z0:=0;
FOR counteri :=0 TO 749 DO
Z0:=counteri;
U1\G61500Z0:=counteri+1;
END_FOR;

//
D40.3:=TRUE;
D50.3:=TRUE;
D60.3:=TRUE;
fbConnection4(
i_bEN:=D40.3
,i_stModule:=FX5ENETIP_1
,i_uConnectionNo:=4
,o_bENO=>D40.0
,o_bOK=>D40.1
,o_bErr=>D40.2
,o_uErrid=>D42
,o_uStatusId=>D44
,o_uInputData=>D4000
);

fbConnection5(
i_bEN:=D50.3
,i_stModule:=FX5ENETIP_1
,i_uConnectionNo:=5
,o_bENO=>D50.0
,o_bOK=>D50.1
,o_bErr=>D50.2
,o_uErrid=>D52
,o_uStatusId=>D54
,o_uInputData=>D5000
);

fbConnection6(
i_bEN:=D60.3
,i_stModule:=FX5ENETIP_1
,i_uConnectionNo:=6
,o_bENO=>D60.0
,o_bOK=>D60.1
,o_bErr=>D60.2
,o_uErrid=>D62
,o_uStatusId=>D64
,o_uInputData=>D6000
);
;