WAGOは新しいFW23から純正のCODESYS 3.5に対応できるようになり、PFC 200 Controllerにさらなるプログラム選択肢が増えました。

CODESYS 3.5はUserをEtherCAT Master/Modbus/Ethernet/IPなどFieldbusを使用できるようになり、いままでWAGO’s e!COCKPITで作ったプロジェクトにも互換性があります。

Becarefull!

Firmware UpdateできるのはFW 12以上のPFC100/200のControllerのみです。Firmware UpdateしたあとにCPUのPLCアプリケーションが全部削除されます。あとFirmware更新中は中断できません。

Download Firmware

下記のLinkから750-821XのFW23をDownloadしてください。

https://www.wago.com/global/plcs-%E2%80%93-controllers/controller-pfc200/p/750-8210#downloads

Download Tools

下記のLinkからFirmware Update用のツールをDownloadします。

https://www.wago.com/global/plcs-%E2%80%93-controllers/controller-pfc200/p/750-8210#downloads

左上にあるDownloadボタンですべてのFileをZIPとしてまとめてDownloadします。

Upload the firmware

先程のZIPを解凍すると、WAGOupload XXXXのようなアプリケーションがあります。そのEXEを起動してください。

WAGOuploadツールが起動しました。

Update firmwareをクリックしFirmwareをUpdateします。

FirmwareのUpdate対象画面に変わります。

”Transfer over TCP/IP”を選び、PFC200 ControllerのIPアドレスを入力し、”Find Controller”ボタンをクリックします。

Done!!PFC200 Controllerが見つかりました。

そのPFC200 Controllerを選び>Nextで進みます。

次はFirmware Fileが格納された場所を設定します。

.wup拡張子がついてるFileを選び>Nextします。

Nextで進みます。

しばらく待ちます…

Done!!FinishでUpdateを終了します。

Check it

次はBrowserからWago CPUのWeb serverにアクセスし、Configuration>PLC Runtimeで現在のRuntime情報を確認しましょう。もしCODESYS V3だと表示されたらOKです！

Install the Targets

次はCodesys IDEにWago Device Support Packagesをインストールする必要があります。例えばRaspberry piにCodesysのRuntimeを稼働させるにはCodesysにRaspberryの”Target”をインストールし、Raspberry用のCodesys Projectを作成しますよね。同じ理屈です。

下記のLinkから”WAGO DSP for CODESYS V3″をDownloadしてください。

大体600MBくらいのライブラリになります。

https://www.wago.com/global/plcs-%E2%80%93-controllers/controller-pfc200/p/750-8210#downloads

中にWAGO Device and LibrariesというFolderがあり、WAGO_Devices_and_Libraries_xxxを別のDirectoryに移動してください。

CODESYSをスタート、Tools>CODESYS を起動します。

CODESYS Installerは起動され、このツールを使ってOSにインストールされたAddinsなどを一括管理できます。

Addons Tabにある”Browse”をクリック>Install Fileします。

WAGO_Devices_and_Libraries_xxxを選び>Openします。

OKでPackagesをインストール開始します。

ライセンスを同意します。

もしCODESYSが起動してる場合に先にCODESYSを閉じてからOKを押して、続けてください。

しばらく待ちます…

Done!

Test it

最後はCODESYSを起動しテストしていきましょう。

File>New Projectで新規プロジェクトを追加します。

プロジェクト名を入力し、OKします。

プロジェクトのDevice Typeを開くと、設定できるDevice種類が大幅に増えました。

自分が使用してる750-8215 PFC200とDevice Typeに合わせて、Okします。

Done!Kbus Objectも見ましたね！

次はScan NetworkのところからDevice>Options>Manage Favorite Devicesをクリックします。

Addで新しいデバイスを追加します。

Assignment ModeはAutomaticのままでOKです。

PFC200 ControllerのIPを入れて、OKします。

新しいデバイスが追加されました。

Drop-listから先ほど追加されたデバイスを選びます。

Done!User Logon Popupが表示されました。

User NameとPasswordはWeb Serverと同じです。

おおお。できました！お疲れ様です！