こちらは新しい記事シリーズで、イタリアにあるCMZ社のCodesys Motion Controller FC641を使って様々な記事を展開します。最初に初期設定・機能紹介・プロジェクトDownloadから始めます。
さ、FAを楽しもう。
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CMZ?
CMZ Sistemi Elettronici社は、産業用モーションコントロールのための電子システムをイタリアで設計・製造しています。彼らはOEMやシステムインテグレーターを対象に、多軸モーションのカスタマイズされた特殊な構成を持つ自動機械や装置の共同開発を行ってるMotionの専門家です。
1976年に設立されたCMZ Sistemi Elettroniciは、コントローラーとドライブの製造に重点を置いています。
- システム設計、エレクトロニクス・プログラミング
- すぐに使えるモーション＆アプリケーション・ライブラリの開発
- アドホック・ソフトウェアの開発
- カスタマイズ可能なモーション＆コントロール・ソリューション
- 最大99軸まで・IEC61131マスターコントローラー、サーボ・ドライブ
- 最大120Nmまでのブラシレスおよびステッピング・モーター
- イタリア製
- デジタルおよびアナログの周辺機器およびI/Oモジュール、HMIオペレーター・パネルなど、幅広い選択肢とともに提供
そんな高い技術力と安全性を持つCMZ Sistemi Elettronici社は、70人の技術者とエンジニアのチームによって支えられ、工場でこれまでに実現したシステムは15万台以上にのぼります。
FCT641?
産業用モーションコントロールのために、CMZが考案し、開発したのはFCT640プログラマブルPLCコントローラーです。それはCODESYS 3.5をベースとし、I/Oを統合したモジュラーでコンパクトな高性能システムです。
FCT640は、モーション制御ソリューションを単一のコンパクトな技術デバイスに統合します。このコントローラには、産業界で使用されているすべてのフィールドバス（EtherCAT、CANopen、ModbusTCP）と、デジタルとアナログの両方のモジュール式I/Oユニットが統合されています。
通信プロトコルにOPC UAを選択したのは、インダストリー4.0の相互運用性に関連する機能として、他の機器との完全な接続性を確保することで、システムを効率的かつ安全に外部とネットワーク接続できるようにするためです。
それ以外、プロセッサーのパワー、イーサネット、CANポート、シリアルポート、1GBを超えるメモリー容量、SDカードなどの仕様にも揃えています。
FCT Web server
CMZ社のFCT641をCodesys上で使用するには、デバイスのDescription Fileが必要です。そのFileはFC641コントローラーからDownloadできます。
FCT641は3つのEthernet Port内蔵されており、Default上の設定は以下になります。
- Eth0:DHCP Client
- Eth1:192.168.1.10
- Eth2:192.168.2.10
FCT641のWeb Serverにアクセスするには、以下のURLを使用してください。
| http://ipaddress:8008 |
UserNameとPasswordに入力が求められます。
こちらはDefaultのLogin情報です。
- Name : cfg
- Password : fct641
Done!FCT641のWeb ServerにLoginできました。
Device Information
Device Informationでは現在実機のFCT641のFirmwareなどの情報を確認できます。
Codesys Information
FCT641のデバイスDescription FileをDonwloadするには、Codesys Informationをクリックしてください。
Done!FCT641のPackagesがDownloadしました。
Installed License
また、Codesys Informationの画面にも現在FCT641にインストールされているライセンスを確認できます。
Network Setting
FCT641のEthernetインタフェースを設定するには、Network Settingをクリックし、アプリケーションに合わせて設定しましょう。
Install FCT641 Packages
次はFCT641のCodesys Packagesをインストールします。先程FCT641のWeb ServerからDownloadしたPackageを実行し、インストールしたいCodesys Verisonを選択します。
ライセンスに同意し、Continueで進みます。
しばらく待ちます…
Done!
Create New Project
最後はFCT641のPackagesｗがインストールされたかを確認しましょう。CODESYSを起動し、File>New Projecrで新規プロジェクトを作成します。
Standard Projectを選び、OKで進みます。
次はDeviceの選択画面に変わります。
FC641を設定してください。
OKで新規プロジェクトを作成します。
Done!
Install ESI/GSDML/EDS
もしEtherCAT/Profinet/EthernetIPネットワークを構築するなら、Tools>Device Repositoryをクリックしてください。
Installボタンをクリックします。
メーカーからDownloadしたFileを選択しましょう
Done!
Install Add-on(s)
場合によってCODESYSのパッケージが足りないときもあり、CODESYS IDEの下にある”Missing add-on(s)”をダブルクリックしてください。
CODESYSが現在足りないPackageが表示され、Installをクリックします。
またPackageのインストール画面が表示され、ライセンスを同意し、Continueで進みます。
しばらく待ちます…
Done!
Scan FCT641
今度はCodesys IDEとFC641を接続するには、Deviceをクリックします。
ControllerにFC641のIPアドレスを入力します。
Enterを押して検索してください。
Login
最後はプロジェクトをFC641にDownloadしてみましょう。Loginボタンをクリックします。
Yesで進みます。
最後はPlayボタンをクリックしRuntimeを起動します。
Done!
