今回の記事ではOMRONのNX1とPhoenix ContactのPLC-V8R/ETH-MP/BMとEthernet/IP通信を構築します。
さ、FAを楽しもう。
Reference Link
http://soup01.com/ja/?s=PLC-V8R%2F
Implementation
これからプロジェクトを作成します。
Phoenix Contact 側
最初にPhoenix Contact側からセットアップします。
設定
下図のLinkからhilscher社の無償 Ethernet/IPツールをDownloadしてください。
https://hilscher.atlassian.net/wiki/spaces/EIS2V7/pages/123994946/Hilscher+EtherNet+IP+Tool
サイトからDownloadしたZIPを解凍し、EtherNetIPTool.exeを起動します。
Preferencesをクリックし、通信インタフェースを設定します。
こちらはHilsher EtherNet/IPツールの通信インタフェース画面です。
Local NICのDrop-Listから使用するネットワークインタフェースを設定します。
これでOKです。
下図の赤枠にあるTarget Node IPv4 address欄に接続したいEthernet/IPデバイスのIPアドレスを入力します。
そして下図の”Send ListIdentity Request”ボタンをクリックします。
Done!今回記事で使用するPLC-V8R/ETH-MP/BMを見つけました。
PLC-V8R/ETH-MP/BMのIPアドレスの変更・IPアドレスの設定モードを変更したいので0xF5 TCP/IP Tabを開きます。
最初にGet_Attribute_Allをクリックし、現在０xF５のすべてのAttributeを取得します。
(３)のRadio Box設定を一番左にあるを設定(０)し→Setボタンをクリックします。
Done!
(５) Interface Config.にIPアドレスを設定し→Setボタンをクリックします。
EDS修正
EZ-EDSツールを使用し、Phoenix Contact HPからDownloadしたEDS FILEを修正します。
今回の記事ではSlot0-3はRelay Outputで、Slot4-7はRelay Inputとしてインストールされています。Params→Params4などをクリックしてください。
また、Param8をクリックし、Default値を設定します。
その設定値の内容を知るには隣にあるEnumerateボタンをクリックします。
Done!
最後はSaveボタンでEDS FILEを保存しましょう。
OMRON 側
次はオムロン側を構築します。
IP アドレス設定
NX102-9000のIPアドレスを設定するため、Controller Setup>Built-in EtherNet/IP Port Settingsを開きます。
Port1/Port2のIPをアプリケーションに合わせて設定しましょう。
Global Vars
Ethernet/IPに登録するグローバル変数を定義します。
Ethernet/IP設定
今度はEthernet/IP設定を行うため、Tools→Ethernet/IP ConnectionSettogをクリックします。
Ethernet/IPネットワークとして使用するEthernetインタフェースを右クリック→Editします。
EDS FILE インストール
EDS FileをインストールするためにDisplay EDS Libraryをクリックします。
Installで先程UniLogicからExportしたEDS FILEをインストールしましょう。
Done!
変数登録
今度は先程グローバル変数で定義したInput/Output変数を登録するために、Register Allをクリックします。
登録する変数を選択し、Registerをクリックします。
Ethernet/IP Adapter追加
Ethernet/IP設定画面の右にあるToolboxから新しいAdapterを追加するために、下図の＋ボタンをクリックします。
Node Address
Node AddressにAdapterのIPアドレスを設定します。
Model Name
Model Nameから今回記事で使用するUniStreamデバイスを選択します。
Revision
最後はAdpaterのVersionを選択します。
結果
ToolboxにあるAddボタンをクリックし、Adapterを追加しましょう。
Done!
Adapterをネットワークに追加
最後は先程追加したAdapterをEthernet/IPネットワークに追加します。
Done!これでPhoenix ContactのPLC-V8R/ETH-MP/BMが追加されました。
Target ValueをInput 101、Ouput100を設定すれば、Byte Sizeにも自動的に２０４・１２８に設定されます。
最後はOriginator VariableのDrop Listから先程登録した変数を設定すればOkです。
プログラム
今度はプログラムを作成します。
_EIP1_EstbTargetSta[201]を使用し、Ethernet/IP Port1のIP201番のEthernet/IPデバイスの通信状態をチェックします(True=通信OK)。
PLC-V8R/ETH-MP/BM経由Ethernet/IP取った入出力データを取り出します。
すべての入力がONするかを確認します。
0.5sに出力をONするプログラムを作成します。
Counter現在値が変化するたびに出力するPointを変更します。
結果
下図のようにOMRON NX1とPLC-V8R/ETH-MP/BMのEthernet/IP通信が確立したことを確認できました。
