通常時はユーザプログラムを実行する Runモード です。メンテナンスモードへ移行すると、現在取得されている「CPU実行権」が解除されます。 PCwin-Safe-Nanoの取説では、複数の周辺装置から同時に書き込んで危険な状態になるのを防ぐため、一つの周辺装置だけがCPU実行権を持つ仕組みになっています。メンテナンスモードへの移行は、その実行権の解除条件の一つです。
また、初期化はメンテナンスモードでのみ実行可能です。なので、
- Runモード = Safety PLCとしてユーザプログラムを実行する通常運転状態
- Maintenance（Pg）モード = プログラム書込み・初期化など、Nano Safety本体の設定変更／保守操作を行うための状態
前書き
いつも私の技術ブログとYouTubeチャンネルをご覧いただき、心より感謝申し上げます。また、いまFullさん(full＠桜 八重 (@fulhause) / X)と共に毎週水曜日の夜にお届けしている「高橋クリス」ラジオ番組を運営しています。
技術は独り占めせず、届けるもの
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切り替える方法
PCwin-Safe-Nanoを起動し→CPU Operation→To Maintenance modeをクリックします。
Done!それでNANO Safety CPUがMaintenance Modeに移行しました。
