今回の記事ではオムロンのNX CPU同士でEthernet/IP+Tag Setの構築方法を説明します。
Tag Setの活用により、複数のGlobal 変数を1つのEthernet/IP Tagとしてデータをまとめ、データの構造化・Tag数の節約・変数管理にも活躍可能です。
さ、FAを楽しもう。
前書き
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Implementation
今回の記事ではNX102-9000とNX502-1500両方にも設定が必要です。
NX1 Side
最初にNX1側を構築します。
Ethenret/IP ポート
NX102-9000本体のEthernet/IP PortのIP設定をしてください。
構造体
次は構造体を作成するためにData→Data Typesをクリックします。
今回の記事はメモリOFFSETを共有できるUNIONデータ・タイプを定義します。
Global Variables
今度はGlobal変数を定義していきましょう。Data→Global Variablesをクリックします。
先程定義したUNION構造体を使用し、Global変数を定義します。
そして出力変数をOuputに設定し、入力変数をInputに設定します。
Ethernet/IP Setting
次はNX102-9000のEthenret/IP接続を行い、Tools>Ethenret/IP Connection Settingsをクリックしてください。
今回記事でNX102-9000 のPort2を使用するので、Port2を選び>右クリック>Editします。
こちらはSysmac Studio のEthernet/IPの設定画面になります。
Create New Tag Set
新しい出力Tagを作成したいので、Output Tabを開き→右クリック→Create New Tag Setします。
Done!新しいTag Setが追加されました。
次はTag Set名を入力してください。
次は先程追加したTag Setに右クリック→Create New Tagをクリックします。
Done!Tag欄が追加されました。
今度は先程Global Variablesで追加したOutput変数を入力しましょう。
EIP_PIS_StatusというTagは4 Bytes占有であることがわかります。
コントローラーへ転送
Ethernet/IPの設定を完了したら、Transfer to ControllerでEthernet/IP設定をNX502-1500に転送します。
ダウンロード
次はTransfer>To Controllerでプロジェクト全体もNX502-1500に転送しましょう。
NX5 Side
次はNX5側を構築します。
Sysmac Studioでは複数のCPUを1つのプロジェクトとしてまとめれます。
初回ログイン
Sysmac Studioから新品のNX502-1500を接続すると、User名とパスワードの設定が求められ、それらを設定し、CPUに転送していきましょう。
Done!
Ethenret/IP ポート
次はNX502-1500本体のEthernet/IP PortのIP設定をしてください。
Global Variables
今度はGlobal変数を定義していきましょう。Data→Global Variablesをクリックします。
GlobalのEthernet/IP入力データ変数を定義し、Inputに設定します。
Ethernet/IP Setting
次はNX5のEthenret/IP接続を行い、Tools>Ethenret/IP Connection Settingsをクリックしてください。
Ethernet/IPを使用するポートを右クリック→Editします。
こちらはSysmac StudioのEthernet/IP接続設定画面です。
すべて変数登録
プログラム内にあるInput/Output変数を”Register All”ボタンで変数をEthernet/IPネットワークに登録します。
NX102-9000の追加
次はSysmac StudioにNX102-9000のEthernet/IP接続を追加します。
ノードアドレス
Node AddressはNX102-9000のIPをアドレスに設定します。
モデル名
Model NameはNX10202-9000に設定してください。
Revision
Revisionは2に設定します。
結果
最後はAdd ボタンをクリックしNX10202-9000を追加します。
Done!
新しい接続を作成する
次は新しいEthernet/IP接続を作成し、Input VariableをNX1のTag Set名に合わせて設定すればOKです。
コントローラーへ転送
Ethernet/IPの設定を完了したら、Transfer to ControllerでEthernet/IP設定をNX102-9000に転送します。
ダウンロード
次はTransfer>To Controllerでプロジェクト全体もNX102-9000に転送しましょう。
Result
NX5側からTarget Node Statusに青いランプがついてます。それは通信確立です。
NX1のデータをNX5にEthernet/IP経由で転送できました！
