久しぶりにCodesysを触ってて今回はCodesysとEtherNet/IPのScannerとして働き、MolexのEtherNet/IP Adapterと通信する設定を紹介しようと思います。楽はのはCodesysの画面はTwinCATとかなり似てて、あー忘れた感はあまりなかったです。

以下は私が使ってるCodesysバージョンです。

New Project

まず新規プロジェクトを作りましょう。

File>New Projectします。

ここでStandard projectを選び、OKします。

パソコンからRuntimeを起動しますので、CODESYS Control Win V3 x64を選択し、OKします。

ESD Download

ProfinetがGSDMLが必要と同じように、EtherNet/IPにもEDS Fileが必要です。

EDS=Electronic Data Sheetで、文字ベースで通信設定などが記載されてNetWork内で他のデバイスと通信させます。

今回使うのはMolexのTCDEI-8D0P-DYU-G02です。EDS FILEは以下のLinkでダウンロードできます：

https://www.molex.com/molex/mysst/doCenter.action

そして1つ目にはEDSのFileですね。Downloadしてください。

ZIPを解凍するとこのような.eds Fileたちが見えます。

ESD Install

Tools>Device Repositoryします。

Installをクリックします。

先ダウンロードしたFileを選れば、新しいDeviceが追加されます。

EtherNet/IP Scanner追加

Ethernet Adapter追加します。EtherNet/IPだけではなくProfinetやEtherCATのField-busを使用するにはすべてここから始まります。

EtherNet/IP>Ethernet Adapter>Ethernetをたどり着き、Add Deviceします。

追加されたEthernet Adapterに右クリック、Add Deviceします。

EtherNet/IP>EtherNet/IP Scanner>EtherNet/IP Scannerを選び、Add Deviceします。

こｒでEtherNet/IP ScannerがOKです。

ONLINE 確認

では、Adapterを追加する前にまずONLINEできるかどうかを確認しましょう。

Codesysのは灰色のICONを選び>Start PLCします。

OKです。

64の文字が赤になったらOKです。

次にプロジェクトの頭に”Device”のあるところにクリックします。

Communication Settings>Scan Networkします。

出てきたDeviceを選び、OKします。

User NameやPasswordを入力し、OKします。

初期だと設定してくださいと言われます。

このような画面出てきたら、もう通信確立されたの意味です。

Loginしてみましょう。

Yesです。

Playボタンを押してPLCをRunすることができます。

Ethernet Adapter設定

Ethernetのところをクリックします。General>Network InterfaceでBrowseします。

いまのネットワークカードが一覧できます。

IP ScannerになるのNetwork Interfaceを選び、OKします。

そうすると、Network InterfaceのIP設定にもCodesys上で反映されます。

EtherNet/IP Adapter追加

Adapter追加するには事前に構成しておくとScan NetworkからデバイスをProjectにCopyする２つ方法があります。

方法1-事前構成

追加されたIP Scannerに右クリックし、Add Deviceします。

デバイスの種類を入力しFilterすれば簡単に見つかり、Add Devicesで追加します。

それでAdapterが追加OKです。

構成をダウンロードすると、デバイスは三角のICONついています。アクセス不可能などの不具合ありますよ！のイメージです。

一回Logoutし、IP Scannerのところに右クリック>Scan for Devicesします。

Fieldbusにつながっているデバイスが見えます。IPは192.168.1.101ですね。

そこでAdapterのデバイスをクリックします。

General>Address Settingsで合わせて、もう一度Loginしましょう。

デバイスのICONが緑になったら、それでOKです！

方法2-現在構成を吸い出す

まずIP Scannerがちゃんと動いてるかどうかを確認しましょう。

次はIP Scannerから右クリックしScan for Devicesします。

またしばらく待ちます。

Deviceを選び> Copy to projectします。

同じな構成になります。

IPもデバイスから吸い上げたようです。

うん、構成をLoginしてDeviceにもちゃんと認識してますね。

最後に

Deviceをクリックすると、いまの状態を診断できます。

もし緑ですが、！のマックついてるのなら正常に戻ってたがAckしていません。

IEC Objectで様々な診断情報が見えます。

デバイスで右クリック>Acknowledge diagnosisを押すとAlarmをAckできます。

Logのところにアラーム記録が見えます。

もちろん簡単なプログラムでアラームを自動リセットすることもOKです。

はーい、お疲れ様です。

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