今回はCodesysを使ってRaspberry Piと繋がってるカメラで写真を取る方法を紹介します。
こちらにOnline Helpがあります：
構成設定
DeviceのところにCamera deviceという項目があると思います。
Emptyのところまで開いてください。
次はEmptyに右クリックし>Plug Deviceを。
このようなPopupが出てきます。
Raspberry Pi Cameraを選んでPlug Deviceをクリックしてください。
そうするとCamera deviceが追加されました。
それをダブルクリックするとカメラの状態なども見えます。
プログラム
次はプログラムを組みます。
以下は簡単なプログラムで、xTakeがONにしたら写真をとり、xTakeをリセットするだけです。
Raspberryみたらpic2.jpgが取れますね。
実際使ってるライブラリはこちらですので、もしもっと詳しく知りたい方いればここのドキュメントを読んでくださいね。
はーい、お疲れ様です。
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