IEC Timerは普通のTimerとなにが違うとみんなさんも思い浮かびますよね。ここでSiemensのS7-Timerと比べると、なにを考えないとだめのなのか。

• S7-Timerは数が限られている(CPUによって違う)
• どっちのほうがプログラミング簡単
• Timerの時間設定するとき、どっちのほうが扱いやすい。S7-Timerだと時間の設定は”SIMATIC Timer Data Type”なので少々手間かかる、そしてIEC Timerの時間設定とき使用するData typeは”TIME”、例えばPT=1、それを1000倍にかけると1秒になる。
• メモリの容量問題(IEC-Timerは”DB”が必要です)
• IEC-Timerは設定時間が0だと動作しない・Timerの出力Qを使わなかったも動作しない

…など、様々なことも考えないといけません。ですが、私がIEC-Timerを使うの一番メリットはOmron、三菱などいろんなメーカーでも同じくその”IEC-Timer”があること。

今回はIEC-Timerについて紹介したいと思います。

TP: Generate pulse

TPを使うことによって、”Pulse”を生成することができます。

スタート信号（IN）をONすると、出力（Q)がONになります。そして時間設定（PT)がすぎると出力（Q)がOFFになる。

タイムチャート

Example

1秒ことににCounterをプラスするようなプログラムです。

結果

TOF: Generate off-delay

TOFを使うことによってDelay-OFFを作ります。

入力（IN)をONにすると、出力（Q)も同時にONになり、そのとき入力（IN)の信号がOFFになって、出力（Q)もON続けます。そして設定時間（PT)に過ぎたら出力（Q)がOFFになります。

タイムチャート

Example

それもすこく簡単な例で、1秒のOFF-Delayのプログラムです。

結果

TONR: Time accumulator

TONRを使うことによって、Timerの経過時間を蓄積することができます。普通のDelay-ON Timerなら入力がONするときは時間をCountし、設定時間に到達したら出力し、もし設定時間に到達するまで入力がOFFになったら、時間の蓄積またやり直しですね。

つまり、また同じの時間設定待たないとだめです。TONRなら、その分をためてくれいます。動作は入力（IN)がONになり、たとえ設定時間は10秒にしましょう。入力が7s経過したら切れてしまいます。そしてまた入力が入り、3s後は出力（Q)がONになります。

最後、リセット（R) をONにしてTimerの蓄積をクリアします。

タイムチャート

Example

単なる出力したらCounterを＋１にする、簡単なプログラムです。

結果1

そちらは普通の動作です。入力が途中に切れてしまうこともあります。

結果2

リセット（R)がずっとONすると、入力（IN)がONになっても時間がCountしません。

TON: Generate on-delay

名前通り、On-Delayです。みなさん一番よく使ってるTimerです。

入力（IN)がONになると、時間設定（PT)到達すると出力（Q)がONになります。

タイムチャート

Example

結果

RT: Reset timer

RTを使うことによって、いまTimerを”０”にリセットすることができます。

Example

結果

PT: Load time duration

PTを使うことによって現在IEC-Timerの設定値を変更するが可能になります。

Example

結果

本来10sのDelay-On timerがM1.0がOnになると、時間設定値PTが500msになり出力がONになります。