ROSでgazeboを起動すると、Error in REST requestのようなエラーが出てきました。
| $ gazebo /opt/ros/crystal/share/gazebo_plugins/worlds/gazebo_ros_joint_state_publisher_demo.world [Err] [REST.cc:205] Error in REST request libcurl: (51) SSL: no alternative certificate subject name matches target host name ‘api.ignitionfuel.org’ |
以下のFileを変更します：
| vim ~/.ignition/fuel/config.yaml |
中にある、
| url: https://api.ignitionfuel.org |
このUrlに変更します。
| url: https://api.ignitionrobotics.org |
以上ですー