ROS Industrial#UR Robot導入してみる

ROS Industrialをインストールし、URロボットUR5をMovitで動くまで書きたいと思います。

ROSインストール

Indigoをインストールします。

http://wiki.ros.org/indigo

まずROS IndigoはUbuntu Saucy (13.10) と Trusty(14.04)しかSupportしません。

https://releases.ubuntu.com/14.04/

自分は古いPCを入れますので、32Bit使用します。

下記は詳しい説明書いていますので、ここでは書きませんー

http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu

universal_robot Package

次はUR Robot をインストールします。

https://github.com/ros-industrial/universal_robot

$ROS_DISTROは自分インストールしたROSバージョンに合わせましょう。

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-universal-robot

テスト

自分もまだ実機ないので、シミュレーションで動かします。

roslaunch ur_gazebo ur5.launch
roslaunch ur5_moveit_config ur5_moveit_planning_execution.launch sim:=true
roslaunch ur5_moveit_config moveit_rviz.launch config:=true

結果

結構面白いですー

Footer_Basic

Find ME

Twitter:@3threes2
Email:soup01threes*gmail.com (* to @)
YoutubeChannel:https://www.youtube.com/channel/UCQ3CHGAIXZAbeOC_9mjQiWQ

シェアする

  • このエントリーをはてなブックマークに追加

フォローする