c++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)
Please submit a full bug report,
with preprocessed source if appropriate.
See <file:///usr/share/doc/gcc-7/README.Bugs> for instructions.
DriverをBuildするときに以下のコマンドでエラーなくなりました。
catkin_make -j 1 -DCMAKE_CXX_FLAGS=”–param ggc-min-expand=20″
話によると、これはClassic gccエラーらしく、Systemが実行中Memoryが足りないときに出るエラーになります。一番手早い方法はコンパイラーのThread数を減らす、と。