Ethernet/IPについての第9話です。今回もCIP Safetyについて話し、テーマはSCIDとSNNです。

Safety Devicesをシステムで使用する前に、まずコンフィギュレーションを行い、接続を確立する必要があります。Configurationの手順では、Configuration ToolsからのConfiguration DataをConfiguration Devicesに配置する必要があります。

Configurationには2つの重要なパラメータがあります:

Safety Configuration Identifier (SCID)
Safety Network Number (SNN)

Safety Configuration Identifier (SCID)

Safety Configuration Identifier (SCID) は、Safety Configuration CRC (SCCRC) と Safety Configuration Time Stamp (SCTS) を組み合わせたものです。

SCID は、セーフティオプションとFail Safe ControllerのConfigurationの一意の識別子として機能します。

Safety Configuration CRC (SCCRC)

Safety Configuration CRC (SCCRC) は、セーフティオプションのアプリケーション固有のコンフィグレーションデータのチェックサム (CRC) です。

Safety Configuration TimeStamp (SCTS)

Safety Configuration TimeStamp (SCTS) は、安全オプションのアプリケーション固有のコンフィグレーションデータのタイムスタンプで、16 進値として CIP 日付と時刻形式で転送されます。

Example

こちらはオムロンのSL5700のSCCRCとSCTSの設定画面になります。

また、こちらはToyopucのSafety PLCのSCID・SCCRCの設定画面です。

ユーザが SCIDを 0 に設定し、Connectionの確立を開始した場合、SCID のチェックは安全オプションでは実行しません。この場合、Fail-Safe Controllerとデバイス間が正しく設定されていることを確認する責任はユーザ自身にあります(SafetyOpen Type 2b)。このメカニズムはサポートされているが、推奨しません。

Safety Network Number (SNN)

Safety Network Number(SNN) は、セーフティシステム内のすべてのネットワークでネットワークを一意に識別します。SNN は、システム内の各セーフティネットワークまたはセーフティサブネットワークに固有の番号を割り当てる責任があり、またSNNは一意なネットワーク・ノードID（一意なネットワーク識別子、UNID）の一部で構成されています。

注意するのは、セーフティオプションのセーフティネットワーク番号 (SNN) は、割り当てられたフェイルセーフコントローラのセーフティネットワーク番号と一致する必要があります。

また、SNN割付け後のSafety Optionsに異なる値で再使用する前に、SNN をリセットする必要があります

下図ではMolexのCIP Safety IO Blockのリセット画面になります。