「 ロボット 」一覧

ROSでgazeboを起動すると、Error in REST requestのようなエラーが出てきました。 $ gazebo /op...

まずなぜかroscdコマンドで私が作ったパッケージが見つからない。うん。 source /path/to/catkin_ws...

Parameter Server はNodeのデータを保存する場所でROSの中にrosparam というツールでそのサーバを管理してます。...

次はROSのServicesを使ってみたいと思います。 まずはいま稼働してるServicesを一覧するコマンド、rosser...

これからはturtlesim パッケージを遊んでみようと思います。このPackageはもうすでにインストールされていると思います。ではまず...

Workspaceの作成が完成しました。次はそのWorkspaceの中にPackagesを作りましょう。Manualでやるにもいいけど、あ...

次はWorkspaceを作りますね。 いまROSは使用してるWorkspaceを調べるには： $ echo $ROS_PACK...

ROSのコンセプトがある程度わかりましたので、次はCommand LineでROSを見てみましょう。まずFileSystemを渡り歩いてい...

Computation Graph level 最初にも伝えましたが、ROSはネットワーク上ですべてのProcessを接続しています...

ROS？ ROSはRobot Operating Systemの略称ですね。Operating Systemというのも一般的なWin...