前回はCodesysでEtherNet/IPのScannerを立ち上げました。今回はAdapterの方がどう実装するかを紹介します。こちらは私使ってるのCodesysバージョンです：
Scannerを設定する記事はこちらへ：
構成
こちらは今回の構成です。Win10のパソコンではCodesys Runtime入っており、EtherNet/IP Scannerとして働きます。そしてRaspberryPIもCodesys Runtime入れて、EtherNet/IP Adapterとしてネットワーク内に存在します。
EtherNet/IP Adapter側
まずRaspberry PI側から作成します。新しいプロジェクト作成し、DeviceがCODESYS Control for Raspberry Pi SLにします。
Adapter追加
Deviceのところで右クリック>Add Deviceします。
Fieldbus>Ethernet Adapter>Ethernetを選び、Add Deviceします。
Ethernetに右クリック>Add Deviceします。
EtherNet/IP Adapterを選び、Add Deviceします。
いまはEtherNET IP Adapterが追加されました。
Deviceと通信確立
そのStepはMUSTではないです。もし実機があればそのままIPなどの設定合わせますので。まずLoginします。
User 認証必要ですと言われています。
そのあとPiのUser・Passwordを入れましょう。
ネットワークScanし、通信確立しているかどうか確認しましょう。
Ethernet>GeneralでNetwork interfaceのところでBrowseのボタンをクリックします。
User nameとPassword入れてLoginします。
NOでOKです。
Raspberry piのNetwork interfaceを選びます。eth0でOKです。
IN/OUT Submodules追加
先追加したAdapterにさらに右クリックしAddDeviceします。
そのEtherNet/IP ModuleがINPUTやOUTPUTの構成するSubModulesですね。
入力1つ、出力1つづ追加しましょう。
そのような構成になります。
各EtherNet/IP Moduleをタブルクリックし、General>Moduleのところ(赤枠)にそのModulesはINPUTかOUTPUTか、そしてデータ交換の量が決められます。
ModuleのところにDrop listになってByte Input、Big Input,Big Outputなど設定できます。
ここで1個つづ説明しませんので、使うときにメモリ領域を確認してください。
とりあえず、InputはByte input Module、OutputはByte output Moduleにします。
EDS File
EtherNet/IP Adapterをクリックし、Information>EDS Fileに2つのボタンがあります。
- Install to Device Repository
- Export EDS File
の2種類があります。
個人的にあ方法２を勧めしますね。
今回はたまにCodesys同士でやってるだけで次はRockwellや三菱になると方法１が使えませんので、EDS FileをExportし別のツールにImportするのは一番無難だと思います。
Tools>Device Repositoryします。
Installし、先ExportしたEDS Fileを選びましょう。
Device xxxx installed to device repositoryのメッセージ出てきたらOKです。
もう一度Loginします。
もう1度いまの状態みますと、Ethernet Driverはすでに緑になって動いていますね。
ですが、Adapterの方が三角になって起動してないです。
Statusで確認したころいまはNot runningですね。
EtherNet/IP Scanner側
IP Scanner追加
先日の記事で詳しく説明しました↓
Scanner側で右クリックしScan for Devicesします。
AdapterのRaspberryが出てきましたね！Copy to Projectで吸い上げます。
もう１度Loginしてみたら、緑になり、ちゃんと認識できましたね。
最後に、Mappingする場合はAdapter>Ethernet/IP I/O Mappingでできます。
MappingしないでPLC内で使わないと変数値が更新しませんので。
はーい、お疲れ様です。
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