次はWorkspaceを作りますね。
いまROSは使用してるWorkspaceを調べるには：
| $ echo $ROS_PACKAGE_PATH /opt/ros/melodic/share |
今回Workspaceを作成する場所は~/MyProject/catkin_ws/src/ になります。
ついてに-pはmkdirでDirectoryを作成してるときもしすてに存在してる場合でもエラーがでず、いまのあるDirectory内ままで新規Sub Directoryを作成することになります。
| $ mkdir -p ~/myProject/catkin_ws/src $ cd ~/myProject/catkin_ws/src/ $ catkin_init_workspace Creating symlink “/home/abc/myProject/catkin_ws/src/CMakeLists.txt” pointing to “/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake” |
いまWorkspaceの中にCMakeList.txtしかありませんね。
| $ ls CMakeLists.txt |
これからはPackageをBuildします。
| $ cd ~/myProject/catkin_ws/ $ catkin_make  |
そうすると、build 、devel とsrc3つのFolderが出てきます。buildとdevel foldersは先のコマンドによって作成されています。
$ ls
build devel src
最後はConfigurationを完成するには、以下のコマンドを実行します。そうするとsetup.bashをReloadされます。
$ source devel/setup.bash
$ echo “source /opt/ros/melodic/setup.bash” >> ~/.bashrc