この記事では logi.cals runtimeをRaspberry pi上でインストールする方法を説明します。もちろんSoftwarePLCはいまTwinCATとやCodesysやPLCNEXTなどたくさんありますが、世の中にこんなものあるんだ。と知っておくのはデメリットがありませんし、そしてどんなものがいまのアプリケーションに一番合うのか考えればよいと思います。

では始めましょう。

Pre Install Software

以下のSoftwareをInstallしてたほうがRaspberry設定するときは便利です。

Putty
Tera Term
VNC Vewer

Hardware

５年前に買ったRaspberry PI3です。

Setup

こちらのLINKはIP 設定・SSH有効・VNC Serverなどの基本説明が書かれています。

Raspberrypi#Using VNC Viewer

RaspberryPI#Set the static ip without starting the OS

RaspberryPI#OSを入れずにSSHをEnableする方法

Basic

Preferences>Raspberry Pi Configuration.

Locale

Localisation>Set Locale.

Choose your Language and Country.

言語や国を設定します。

WLAN Country

apt-updateコマンドを使用しPackageを追加することになりますので、インターネットとつながると便利です。もしWIFIを使用するのであればWLANの使用する国を設定する必要があります。

“Set WLAN Country”をクリックします。

設定してください。

SPI

他の必要なIntefaceも一緒にEnableしてください。

SPI/VNC/Serial Port.. など。

Static IP

固定IPを設定します。

Network icon>Wireless & Wired Networkをクリック。

今回はLANを使用しますので、Ethe0を選びます。

IPを設定してください。

Update PI

以下のコマンドを入力しPIをUpdateし、新しいPackageをインストールします。

sudo apt-get update
sudo apt-get install dos2unix
sudo apt-get remove wolfram-engine

RTS

もちろんHPにもRuntimeのインストール方法が記載していますのでどっちを参考してもよいです。

https://help.logicals.com/lco3docu/latest/user-documentation/en/kurzanleitungen/raspberry-pi-in-betrieb-nehmen

Download

下記のLinkアクセスし Support > Downloads.

https://www.logicals.com/en/support/downloads

log.RTSをクリックします。

今回はRaspberry piを使用しますので、もちろんlogiRTSVxxxx Raspberry PIをDonwloadします。

Install

よし、RTSをInstall始めましょう。

Copy the installation Files

まず先にDownloadしたRTS RuntimeをPiに転送します。FTP/USB/他にどんな方法でもOKです。

FTP

もしFTPを使用したいなら下記のLINKを参考にしてください。

Beckhoff#TwinCAT TF6300 でFTPServerにFileをUploadしよう

USB

私はUSBを使用します;)

Create Directory

Directoryを作成します。

sudo mkdir –p /opt/RTS
cd /opt/RTS

Move

Runtime Fileに移動します.

sudo mv /media/pi/AC65-CA60/logiRTS_V5.6.0_Raspbian.tar.gz /opt/RTS/logiRTS_V2.3.602_Raspbian.tar.gz

Unzip

tar.gz 解凍します。

sudo tar –no-same-owner -xzf logiRTS_V2.3.602_Raspbian.tar.gz

Remove

先転送したものを削除します。

sudo rm logiRTS_V2.3.602_Raspbian.tar.gz

Config Logging

export RTS_LOG_UDP=YOUR IP:7777
export RTS_LOG_SYSLOG=1

START logi.RTS

Runtime fileを起動し、Enterを押して新たなコマンドが入力できるまでまちます。

cd /opt/RTS/bin/
sudo ./startPLC &

Starting logi.RTS at system start

logi.RTSのservice fileを作成します。

sudo nano /lib/systemd/system/logirts.service

以下のコードを貼り付けます。

[Unit]
Description=RTS
# uncomment the following line if your system needs a codemeter stick for the licence
#Requires=codemeter.service
After=multi-user.target

[Service]
Type=simple
WorkingDirectory=/opt/RTS

Environment=”LD_LIBRARY_PATH=/opt/RTS/lib”
# enter the ip address of your development system in the next line, if you want to see RTS traces in the development environment
Environment=RTS_LOG_UDP=127.0.0.1:7777
ExecStart=/opt/RTS/bin/RTSLoader -b /opt/RTS/PLC
Restart=on-failure
RestartSec=1

[Install]
WantedBy=multi-user.target

保存しEditorを閉じます。 Ctrl+O >Ctrl+X。

Activating the new service

systemctl daemon-reload
systemctl enable logirts.service

System start by using init script file

logi.RTS の init script file を作成します。

sudo nano /etc/init.d/startPLC

Copy the following lines into this file:

#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides: RTSLoader
# Required-Start:
# Required-Stop:
# Default-Start: 5
# Default-Stop: 0 1 2 3 4 6
# Short-Description: Starts RTS
# Description:
### END INIT INFO

case “$1” in
start)
cd /opt/RTS/bin
./startPLC &
echo “Starting logi.RTS”
;;
stop)
sudo pkill RTSLoader
echo “logi.RTS stopped”
;;
*)
echo “Usage: /etc/init.d/startPLC {start|stop}”
exit 1
;;
esac
exit 0

保存しEditorを閉じます。 Ctrl+O >Ctrl+X。

file権限を変更します。

sudo chmod +x /etc/init.d/startPLC

FileをUnix Formatに変更します。

sudo dos2unix /etc/init.d/startPLC

init script fileをSystem起動するときに走るようにします。

update-rc.d startPLC defaults