今回はROSをDockerにRunする方法をメモします。

Install

以下のコマンドを実行します。

Docker Desktopを起動>Containersを開きます。

Ros Dockerを起動すればOKです。

Test

ChromeなどのBrowserから以下のLinkにアクセスします。

http://127.0.0.1:6080/

３つのTerminalを起動し、ROSとTurtle Nodeを立ち上げてみてください。